[发明专利]用于智能交通控制的系统

权利要求书

1.一种智能枢纽服务器的系统，包括：

多个枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)，位于各种交通路口，通过网状网络在彼此之间传送实时交通数据；

所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)为与在其对应的路口的运动相关联的交通流量确定每辆车的平均延迟；以及

中央服务器(200)，其远程更新所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)的设置和数据。

2.根据权利要求1所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)从相邻的枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)中接收交通数据并且确定最佳地适应车辆到达的阶段序列和相关联的切换时间，为车辆提供最小延迟和停止。

3.根据权利要求1或2所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)从至少一个到达车辆和至少一个上游控制器中接收关于达到的交通数据；开发演进的切换计划；跟踪相对于这个计划的实际信号定时决策；并且将关于其离开的车辆和切换计划的信息传递给相邻的控制器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述交通数据是交通性能指标的数据，诸如每辆车的平均延迟时间、绿灯利用率、队列长度、车队到达时间、在到达的车流中的长间隙、或其组合。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)独立地并且共同地确定为车辆提供最小延迟和停止的切换序列和切换时间。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)通过至少在即将到达的车辆到达之前或者在到达之后尽快为所述即将到达的车辆提供绿波段以提供最小延迟轨迹。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)使用动态标记以彼此传达关于何时针对具体的运动提供绿灯的时间的消息。

8.根据权利要求7所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述动态标记表示在主体路口控制器何时应针对具体的运动开始变绿的下一个时间点。

9.根据权利要求7到8中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述动态标记是动态的，因为在连续标记之间的时间间隔是变化的。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述系统采用交通性能指标，诸如每辆车的平均延迟时间、绿灯利用率、队列长度、车队到达时间、在到达的车流中的长间隙、或其组合。

11.根据权利要求1到10中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述系统使用静态标记以在路口之间和之中建立协调模式。

12.根据权利要求11所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述静态标记表示在针对具体的运动的绿灯开始之间的固定间隔。

13.根据权利要求1到12中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，在与其他枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)失去通信时，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)基于其最后接收的交通数据以及预先观察到的每日模式管理交通流量。

14.根据权利要求1到13中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述系统采用无线装置、非无线装置或组合，以允许所述中央服务器(200)和所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)彼此通信。