[发明专利]私人机器人有效
申请号: | 201380068923.4 | 申请日: | 2013-08-28 |
公开(公告)号: | CN104918756A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 宋世经;李相寄 | 申请(专利权)人: | (株)未来机器人 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;B25J19/06 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健;陈国军 |
地址: | 韩国京畿道城南市盆唐*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 私人 机器人 | ||
1.一种私人机器人,其特征在于,
包括第一及第二智能机器(110、310)及机器人本体(200),
所述第一及第二智能机器(110、310)包括:显示部(111、311),其用于信息显示;近距离无线通信部(117、317),其用于近距离无线通信;触摸屏(113、313),其用于信息输入;接入部(119、319),其用于与其他装置进行电接入及信号交换;控制部(118、318),其用于操作控制,
所述机器人本体(200)包括:智能机器安装部(221),其位于机器人本体的前面,并安装有所述第一智能机器(110);有线/无线通信部(210),其与第一及第二智能机器(110、310)执行有线/无线通信;情感表现单元(227),其产生使得使用者可认知的形态的输出信号;传感器单元(222),其对外部物体或使用者的操作进行感知;行进单元(232),其用于行进;机器人控制部(235),其用于操作控制,
所述机器人本体(200)与第一或第二智能机器(110、310)可选择地以有线或无线的方式进行连接,并且当与第一智能机器(110)有线连接而与第二智能机器(310)无线连接时,所述机器人本体控制部(235)对分别接收自所述第一及第二智能机器(110、310)的数据同时进行处理,从而由此控制机器人本体的操作,
所述有线/无线通信部(210)区分所收发的数据源是有线还是无线,
而所述机器人控制部(235)可包括数据处理部(260)和机器人服务处理部(270),所述数据处理部260对通过有线/无线通信部(210)接收的数据,或者对通过有线/无线通信部(210)将要发出的数据进行分析,并且所述数据处理部260包括:输入数据处理部262,其对所接收的数据进行处理;输出数据处理部264,其对将要发出的数据进行处理,所述机器人服务处理部270根据由数据处理部260所分析的数据的结果,传送对机器人本体的操作进行控制的控制信号。
2.根据权利要求1所述的私人机器人,其特征在于,
所述机器人控制部(235)为了附加功能扩充而可进一步包括附加功能扩充部(278),所述附加功能扩充部(278)以具有插件构造的方式设置在形成有机器人控制部的主板上。
3.根据权利要求1所述的私人机器人,其特征在于,
所述第一智能机器(110)的接入部(119)为USB端口,所述机器人本体(200)的有线/无线通信部(210)可包括连接于所述第一智能机器(110)的USB接入端口的USB线(239)。
4.根据权利要求3所述的私人机器人,其特征在于,
所述机器人本体(200)的智能机器安装部(221)的周边边缘形成有使得USB线(239)贯通的USB线贯通槽(242),
所述智能机器安装部(221)的周边边缘可装卸地结合有边缘盖体(241)。
5.根据权利要求1所述的私人机器人,其特征在于,
所述情感表现单元(227)包括:扬声器(228),其输出声音;灯(229),其发出光;以及活动部(231),其使得机器人本体(200)的一定部位进行运动。
6.根据权利要求1所述的私人机器人,其特征在于,
所述传感器单元(222)包括:障碍物感知传感器(225),其对设置于机器人本体(200)的前面及后面,从而对前方及后方的物体进行感知;防坠落传感器(224),其设置于机器人本体(200)的底面,从而对下部的物体进行感知;接触传感器(226),其设置于机器人本体200,从而对一定刺激进行感知。
7.根据权利要求1所述的私人机器人,其特征在于,
所述机器人本体(200)进一步包括执行光束投射功能的光束投射单元(280),
当连接于机器人控制部(235)的HDMI线与形成于所述第一智能机器(110)的HDMI端子连接时,由此接收第一智能机器的影像及声音,从而进行对所述光束投射单元的操作。
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