[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

被摄体距离变化确定单元，配置为检测从成像位置到图像中存在的被摄体的距离的时间变化，并且基于该检测确定被摄体相对于成像位置的接近或远离趋势；以及

主要被摄体确定单元，配置为基于由被摄体距离变化确定单元确定的每个被摄体的接近或远离趋势来确定主要被摄体。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，

其中被摄体距离变化确定单元基于与每个被摄体的距离的时间变化有关的信息来确定每个被摄体向成像位置的接近趋势，以及

其中主要被摄体确定单元基于接近趋势的确定结果来确定主要被摄体。

3.如权利要求1所述的图像处理设备，其中被摄体距离变化确定单元检测图像中被摄体图像的尺寸的时间变化作为距离的时间变化。

4.如权利要求1所述的图像处理设备，其中被摄体距离变化确定单元检测图像中被摄体图像的尺寸的时间变化作为距离的时间变化，该被摄体图像是在图像中提取的一个或多个候选图像。

5.如权利要求1所述的图像处理设备，

其中，作为距离的时间变化的检测结果，被摄体距离变化确定单元确定正在平均地、累计地或者持续地接近的被摄体是具有接近趋势的被摄体，以及

其中主要被摄体确定单元将被确定为具有接近趋势的一部分或全部被摄体确定为主要被摄体。

6.如权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

属性识别单元，配置为识别被摄体的属性并输出属性信息，

其中被摄体距离变化确定单元根据属性信息来改变被摄体的接近趋势的确定条件。

7.如权利要求1所述的图像处理设备，其中被摄体距离变化确定单元检测图像中每个划分区域中被摄体的距离的时间变化。

8.如权利要求7所述的图像处理设备，其中被摄体距离变化确定单元确定当前处理的目标图像的划分区域的被摄体在单位时间之前的图像中所处的划分区域，并且作为确定的划分区域的被摄体距离与当前处理的目标图像的划分区域的被摄体距离之差来检测被摄体的距离的时间变化。

9.如权利要求7所述的图像处理设备，

其中，作为距离的时间变化的检测结果，被摄体距离变化确定单元确定正在平均地、累计地或者持续地接近的划分区域的被摄体是具有接近趋势的被摄体，以及

其中主要被摄体确定单元基于与被摄体被确定为具有接近趋势的划分区域有关的信息来确定主要被摄体。

10.如权利要求9所述的图像处理设备，其中主要被摄体确定单元使包含与一个划分区域中包含的被摄体相同的被摄体的另外的划分区域形成组，所述一个划分区域中包含的被摄体在所述一个划分区域中被确定为具有接近趋势，并且主要被摄体确定单元基于形成组的一个或多个划分区域的范围来设定充当主要被摄体的图像范围。

11.如权利要求10所述的图像处理设备，其中主要被摄体确定单元使所述一个划分区域和所述另外的划分区域形成组，所述另外的划分区域的被摄体距离的距离差在预定值以内，并且所述另外的划分区域是与所述一个划分区域连续的区域。

12.如权利要求1所述的图像处理设备，

其中被摄体距离变化确定单元基于与每个被摄体的距离的时间变化有关的信息来确定每个被摄体与成像位置的远离趋势，以及

其中主要被摄体确定单元基于远离趋势的确定结果来确定主要被摄体。

13.一种图像处理方法，包括：

检测从成像位置到图像中存在的被摄体的距离的时间变化，并且基于该检测确定被摄体相对于成像位置的接近或远离趋势；以及

基于确定的每个被摄体的接近或远离趋势来确定主要被摄体。

14.一种使运算处理设备执行如下处理的程序：

检测从成像位置到图像中存在的被摄体的距离的时间变化，并且基于该检测确定被摄体相对于成像位置的接近或远离趋势；以及

基于确定的每个被摄体的接近或远离趋势来确定主要被摄体。