[发明专利]工业自动化设备

权利要求书

1.一种工业自动化设备(1)，包括：多个处理组(20)，适于通过限定处理方向(20a)来处理物体；支撑结构(30)，适于支撑和处理所述处理组(20)；并且其特征在于，每个所述处理组(20)包括至少一个移动元件(21)，所述移动元件适于处理所述物体；所述移动元件(21)的处理和平移装置，适于依据位置、速度和加速度允许所述处理和平移的独立控制。

2.根据权利要求1所述的工业自动化设备(1)，其中所述至少一个移动元件(21)包括：两个相互相反的螺纹(21c)，其中每一个所述处理组(20)还包括至少两个接合体(22a)，每个所述接合体适于与所述螺纹(21c)中的一个接合；以及至少一个马达(22b)，适于旋转所述接合体(22a)；通过当所述至少两个接合体(22a)具有相同的旋转方向时，限定所述至少一个移动元件(21)大体上绕所述滑动方向(20a)旋转，以及当所述至少两个接合体(22a)具有相反的旋转方向时，限定所述至少一个移动元件(21)大体上沿着所述滑动方向(20a)平移，所述至少一个马达(22b)能够至少相互改变所述至少两个接合体(22a)的旋转方向。

3.根据一个或多个前述权利要求所述的工业自动化设备(1)，其中通过当所述至少两个接合体(22a)的所述旋转速度具有不同的模时，限定所述至少一个移动元件(21)相对于所述滑动方向(20a)旋转平移，所述至少一个马达(22b)能够相互改变所述至少两个接合体(22a)的旋转速度的模。

4.根据一个或多个前述权利要求所述的工业自动化设备(1)，其中每个所述处理组(20)包括所述接合体(22a)中的两个以及所述马达(22b)中的两个，每个所述马达关联到所述接合体(22a)的其中一个。

5.根据一个或多个前述权利要求所述的工业自动化设备(1)，其中所述至少一个马达(22b)是无刷的。

6.根据一个或多个前述权利要求所述的工业自动化设备(1)，其中所述至少两个接合体(22a)具有再循环球体。

7.根据一个或多个前述权利要求所述的工业自动化设备(1)，其中所述处理组(20)将处理方向(20a)限定为大体上彼此平行。

8.根据一个或多个前述权利要求所述的工业自动化设备(1)，其中所述至少一个移动元件(21)具有内腔(21a)，所述内腔适于根据低压阶段使所述物体能够被收回。

9.根据一个或多个前述权利要求所述的工业自动化设备(1)，其中所述至少一个移动元件(21)具有大体上线性的延伸方向。

10.根据前述权利要求所述的工业自动化设备(1)，其中所述展开方向大体上平行于所述滑动方向(20a)。