[发明专利]适应性手臂支撑件系统及使用方法

权利要求书

1.一种用于支撑用户的手臂的系统，包括：

穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上；

联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件被配置成容许所述手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的移动的情况下跟随所述移动；以及

一个或多个补偿元件，其联接到所述手臂支撑件以施加偏移力，以便当所述用户移动时以及所述手臂支撑件跟随所述用户的手臂的移动时，至少部分地抵消作用在所述手臂上的重力，

其中所述手臂支撑件包括：

第一手臂支撑件节段，其绕第一竖直轴线枢转地联接到所述穿戴装备，以使所述第一手臂支撑件节段相对于所述穿戴装备绕所述第一竖直轴线可大致水平地旋转；以及

第二手臂支撑件节段，其枢转地联接到所述第一手臂支撑件节段，以使所述第二手臂支撑件节段绕与所述第一竖直轴线大体正交的第二轴线可旋转，

当所述用户举起或降下所述手臂时随着所述第二手臂支撑件节段绕所述第二轴线旋转，所述一个或多个补偿元件改变施加到所述第二手臂支撑件节段的所述偏移力，

其中所述一个或多个补偿元件包括弹簧、第一滑轮组件和第一缆绳，所述弹簧包括附连到所述第二手臂支撑件节段的第一端，所述第一滑轮组件安装在所述第二手臂支撑件节段上，所述第一缆绳绕所述第一滑轮组件部分地缠绕并且包括联接到所述弹簧的第二端的第一端和联接到所述第一手臂支撑件节段的第二端，从而使得来自所述弹簧的力的至少一部分被施加到所述第二手臂支撑件节段，以生成所述偏移力。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二手臂支撑件节段包括手臂支托件，所述手臂支托件被配置成支撑所述用户的手臂的一部分。

3.一种用于支撑用户的手臂的系统，包括：

穿戴装备，其被配置成佩戴在用户的身体上；

联接到所述穿戴装备的手臂支撑件，其被配置成支撑所述用户的手臂，所述手臂支撑件被配置成容许所述手臂的移动，同时在基本不干扰所述用户的手臂的移动的情况下跟随所述移动，所述手臂支撑件包括：

第一手臂支撑件节段，其绕第一竖直轴线枢转地联接到所述穿戴装备，以使所述第一手臂支撑件节段相对于所述穿戴装备绕所述第一竖直轴线可大致水平地旋转；以及

第二手臂支撑件节段，其包括第一端和第二自由端，所述第一端枢转地联接到所述第一手臂支撑件节段，以使所述第二手臂支撑件节段绕与所述第一竖直轴线正交的第二轴线可旋转；以及

手臂支托件，其承载在所述第二手臂支撑件节段上用于支撑所述用户的手臂的上臂；以及

一个或多个补偿元件，其联接到所述手臂支撑件以施加偏移力，以便当所述用户移动时以及所述手臂支撑件跟随所述用户的手臂的移动时，至少部分地抵消作用在所述手臂上的重力，当所述用户举起或降下所述手臂时随着所述第二手臂支撑件节段绕所述第二轴线旋转，所述一个或多个补偿元件改变施加到所述第二手臂支撑件节段的所述偏移力，

其中所述一个或多个补偿元件包括弹簧、第一滑轮组件和第一缆绳，所述弹簧包括附连到所述第二手臂支撑件节段的第一端，所述第一滑轮组件安装在所述第二手臂支撑件节段上，所述第一缆绳绕所述第一滑轮组件部分地缠绕并且包括联接到所述弹簧的第二端的第一端和联接到所述第一手臂支撑件节段的第二端，从而使得来自所述弹簧的力的至少一部分被施加到所述第二手臂支撑件节段，以生成所述偏移力。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中当所述第二手臂支撑件节段被降下时所述弹簧处于劣势以便降低施加到所述手臂的补偿力。