[发明专利]混合动力车辆的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：

内燃机；

电动机；

发电机，其利用所述内燃机的动力进行发电；以及

蓄电器，其存储由所述电动机或所述发电机发出的电力，向所述电动机提供电力，

所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

所述混合动力车辆能够按照EV行驶模式和串联行驶模式来行驶，其中，在所述EV行驶模式中，仅利用所述蓄电器的电力来驱动所述电动机，在所述串联行驶模式中，利用由所述发电机通过所述内燃机的动力发出的电力来驱动所述电动机，

所述混合动力车辆的控制装置具备：

要求驱动力导出部，其根据车速和油门踏板开度来导出所述电动机的要求驱动力；

要求电力导出部，其根据所述要求驱动力和所述电动机的转速来导出要求电力；

EV输出上限值导出部，其根据所述蓄电器的剩余容量和所述蓄电器的温度来导出所述蓄电器可输出的最大值即EV输出上限值；

EV输出许可值导出部，其根据所述蓄电器的剩余容量和所述蓄电器的温度，由满足{(在EV行驶模式下行驶时产生的损失)+(发出在EV行驶模式下消耗的电力时产生的损失)}＜(在串联行驶模式下产生的损失)的输出的上限值，导出EV输出许可值；

内燃机运转适宜度导出部，其至少根据所述要求电力、所述EV输出上限值和所述EV输出许可值导出内燃机运转适宜度；

内燃机起动部，其在所述内燃机的停止中所述内燃机运转适宜度的累计值超过了第1预定值时起动所述内燃机；以及

内燃机停止部，其在所述内燃机的运转中所述内燃机运转适宜度的累计值低于比所述第1预定值低的第2预定值时停止所述内燃机。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述内燃机运转适宜度导出部具有适宜度导出部，所述适宜度导出部根据隶属函数，基于所述要求电力进行模糊判定，由此导出EV行驶模式适宜度和串联行驶模式适宜度，其中，所述隶属函数是根据所述EV输出上限值和所述EV输出许可值设定的，

所述适宜度导出部至少根据所述EV行驶模式适宜度和所述串联行驶模式适宜度导出所述内燃机运转适宜度。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述内燃机运转适宜度导出部还具有根据所述油门踏板开度和制动踏板踩踏力导出EV适宜系数的系数导出部，

所述适宜度导出部根据所述EV适宜系数、所述EV行驶模式适宜度和所述串联行驶模式适宜度导出所述内燃机运转适宜度。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述EV输出上限值和所述EV输出许可值是利用分别根据所述蓄电器的剩余容量和所述蓄电器的温度导出的值中的较小的值来设定的。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述蓄电器的剩余容量越小，则所述EV输出上限值和所述EV输出许可值被设定得越小。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述蓄电器的温度越低，则所述EV输出上限值和所述EV输出许可值被设定得越小。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述内燃机停止部在所述内燃机的运转中所述内燃机运转适宜度的累计值低于所述第2预定值、且所述蓄电器的剩余容量为预定值以上时停止所述内燃机。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述内燃机停止部在所述内燃机的运转中所述内燃机运转适宜度的累计值低于所述第2预定值、所述蓄电器的剩余容量为所述预定值以上、且所述蓄电器可输出的最大值为预定值以上时停止所述内燃机。

9.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具备：

内燃机；

电动机；

发电机，其利用所述内燃机的动力进行发电；以及

蓄电器，其存储由所述电动机或所述发电机发出的电力，向所述电动机提供电力，

所述混合动力车辆能够按照EV行驶模式和串联行驶模式来行驶，其中，在所述EV行驶模式中，仅利用所述蓄电器的电力来驱动所述电动机，在所述串联行驶模式中，利用由所述发电机通过所述内燃机的动力发出的电力来驱动所述电动机，

所述混合动力车辆的控制方法具备以下步骤：

根据车速和油门踏板开度来导出所述电动机的要求驱动力；

根据所述要求驱动力和所述电动机的转速来导出要求电力；

根据所述蓄电器的剩余容量和所述蓄电器的温度来导出所述蓄电器可输出的最大值即EV输出上限值；

根据所述蓄电器的剩余容量和所述蓄电器的温度，由满足{(在EV行驶模式下行驶时产生的损失)+(发出在EV行驶模式下消耗的电力时产生的损失)}＜(在串联行驶模式下产生的损失)的输出的上限值，导出EV输出许可值；

至少根据所述要求电力、所述EV输出上限值和所述EV输出许可值导出内燃机运转适宜度；

在所述内燃机的停止中所述内燃机运转适宜度的累计值超过了第1预定值时起动所述内燃机；以及

在所述内燃机的运转中所述内燃机运转适宜度的累计值低于比所述第1预定值低的第2预定值时停止所述内燃机。