[发明专利]用于生成球面图像的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生成球面图像的方法，包括：

接收图像的集合；

每个图像定义了对从假想正多面体的独一无二的围绕点沿着光轴向外的视野进行表示的图像平面，所述光轴与所述假想正多面体的质心和相应围绕点之间的假想线实质上共线；

每个围绕点是从包括以下各项的组中选择的围绕点集合的成员：

(a)所述假想正多面体的所有顶点的集合；以及

(b)所述假想正多面体的各面的所有质心的集合；

集合中图像的数目等于针对所述假想正多面体所选择的围绕点集合中围绕点的数目；

每个图像的视野与每个相邻图像的视野至少实质上相接；

根据与每个图像的图像平面对齐的圆柱投影向该图像的每个像素指派假想球面上的球面坐标；以及

根据球面图像模板，使用所述球面坐标向所述球面图像中的像素位置指派根据像素导出的颜色；

其中：

所述假想球面与所述假想正多面体的顶点相交；

所述假想球面以所述假想正多面体的质心为中心；以及

每个图像的图像平面与所述假想球面实质上相切；

以及，所述圆柱投影通过所述圆柱投影的假想圆柱与该图像的图像平面对齐，所述假想圆柱具有与所述图像平面实质上相切的圆柱壁以及与所述假想正多面体的质心相交的纵轴。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述假想正多面体是假想正四面体；

每个围绕点是所述假想正四面体的顶点；以及

集合中图像的数目是4。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个图像定义了对至少129.5度的视野进行表示的图像平面。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，每个图像定义了对至少135度的视野进行表示的图像平面。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，每个图像定义了对至少165度的视野进行表示的图像平面。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，每个图像定义了对大约165度与大约170度之间的视野进行表示的图像平面。

7.根据权利要求2、3、4、5或6中任一项所述的方法，其中：

将所述图像在被接收到时复用到单个复合图像中；

所述方法还包括：

在针对每个图像中的每个像素找到对将该像素投影到所述假想球面的表面上的投影进行表示的球面坐标之前，从所述复合图像中隔离出每个图像。

8.根据权利要求2、3、4、5、6或7中任一项所述的方法，其中，每个图像的视野与每个相邻图像的视野重叠。

9.根据权利要求2、3、4、5、6、7或8中任一项所述的方法，其中，所述球面图像模板是等矩图像模板。

10.根据权利要求2、3、4、5、6、7、8或9中任一项所述的方法，其中，根据与该图像的图像平面对齐的圆柱投影向相应像素指派球面坐标包括：根据从所述圆柱投影导出的预先计算的查找表向相应像素指派球面坐标。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，除了被从所述圆柱投影导出之外，所述预先计算的查找表中的球面坐标还包括用于失真校正的位置调整。

12.根据权利要求2、3、4、5、6、7、8、9、10或11中任一项所述的方法，其中，所述圆柱投影是Miller圆柱投影。

13.根据权利要求2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12中任一项所述的方法，其中，向每个图像中的每个像素指派球面坐标导致：

各自具有独一无二球面坐标的独一无二像素；以及

像素组，每个像素组包括具有相同球面坐标的多个像素；

以及，根据球面图像模板使用所述球面坐标向所述球面图像中的像素位置指派颜色包括：

针对所述球面图像中映射到被指派给独一无二像素的球面坐标的每个像素位置，向所述球面图像中的该像素位置指派该独一无二像素的颜色；以及

针对所述球面图像中映射到被指派给像素组中的多个像素的球面坐标的每个像素位置，向所述球面图像中的该像素位置指派根据所述像素组中的所述多个像素来混合的颜色。