[发明专利]RGB-IR传感器、和通过使用该RGB-IR传感器获得3D图像的方法和装置

权利要求书

1.一种RGB-IR传感器，所述RGB-IR传感器包括：

第一像素基本单元，所述第一像素基本单元包括R像素、G像素、B像素和IR像素中的每一种中的一个；以及

第二像素基本单元，所述第二像素基本单元的R像素、G像素、B像素和IR像素以与所述第一像素基本单元的R像素、G像素、B像素和IR像素的顺序不同的顺序排列，

其中，所述RGB-IR传感器通过沿水平方向交替排列所述第一像素基本单元和所述第二像素基本单元而构成，并且所述第一像素基本单元和所述第二像素基本单元中的R像素、G像素、B像素和IR像素排列被确定为使得在所述RGB-IR传感器中的IR像素不以等间隔排列。

2.根据权利要求1所述的RGB-IR传感器，其中，所述第一像素基本单元从左上起顺时针按R→G→B→IR的像素顺序排列，并且所述第二像素基本单元从左上起顺时针按IR→G→B→R的像素顺序排列。

3.根据权利要求1所述的RGB-IR传感器，其中，所述第一像素基本单元从左上起顺时针按R→IR→B→G的像素顺序排列，并且所述第二像素基本单元从左上起顺时针按R→B→IR→G的像素顺序排列。

4.根据权利要求1所述的RGB-IR传感器，其中，所述IR像素结构包括：

微透镜，所述微透镜用于接收光信号；

IR滤波器，所述IR滤波器位于所述微透镜下方，对所接收的光信号的红外信号进行滤波；以及

传感器，所述传感器用于感测穿过所述IR滤波器的所述红外信号。

5.根据权利要求4所述的RGB-IR传感器，其中，所述IR像素结构还包括在所述微透镜上的IR通过滤波器。

6.根据权利要求4所述的RGB-IR传感器，其中，所述彩色(R、G和B)像素结构包括：

微透镜，所述微透镜用于接收光信号；

彩色(R、G和B)滤波器，所述彩色(R、G和B)滤波器位于所述微透镜下方，对所接收的光信号的相对应的彩色(R、G或B)信号进行滤波；以及

传感器，所述传感器用于感测穿过所述彩色滤波器的所述彩色(R、G或B)信号。

7.根据权利要求6所述的RGB-IR传感器，其中，所述彩色(R、G和B)像素结构还包括在所述微透镜上的IR截止滤波器。

8.一种用于获得3D图像的装置，所述装置包括：

光发送单元，所述光发送单元用于向被识别对象发射红外线IR结构光；

光接收单元，所述光接收单元包括用于接收从所述被识别对象反射的红外线和可见光的RGB-IR传感器；以及

处理器，所述处理器通过使用由所述光接收单元接收的所述红外线和所述可见光中的每一个来获得包括所述被识别对象的深度信息和可见光图像的3D图像信息，

其中，所述RGB-IR传感器包括第一像素基本单元和第二像素基本单元，所述第一像素基本单元包括R像素、G像素、B像素和IR像素中的每一种中的一个，所述第二像素基本单元的R像素、G像素、B像素和IR像素以与所述第一像素基本单元的R像素、G像素、B像素和IR像素的顺序不同的顺序排列，所述RGB-IR传感器通过沿水平方向交替排列所述第一像素基本单元和所述第二像素基本单元而构成，并且在所述第一像素基本单元和所述第二像素基本单元中的R像素、G像素、B像素和IR像素排列被确定为使得在所述RGB-IR传感器中的IR像素不以等间隔排列。

9.根据权利要求8所述的装置，所述装置还包括：

3D图像恢复单元，所述3D图像恢复单元通过使用从所述处理器获得的3D图像信息来恢复所述被识别对象的3D图像；以及

显示单元，所述显示单元用于在视觉屏幕上提供所接收的3D图像。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一像素基本单元从左上起顺时针按R→G→B→IR的像素顺序排列，并且所述第二像素基本单元从左上起顺时针按IR→G→B→R的像素顺序排列。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一像素基本单元从左上起顺时针按R→IR→B→G的像素顺序排列，并且所述第二像素基本单元从左上起顺时针按R→B→IR→G的像素顺序排列。