[发明专利]用至少一个胶囊来提供图像导引的体内活检的设备、系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及2012年12月20日提交的美国专利申请序号61/740,212和2013年3月15日提交的美国专利申请序号61/798,962并且要求其优先权，所述专利申请文献的全部公开内容通过引用合并到本文中。

技术领域

本公开内容的示例性实施方式涉及如下设备、系统和方法，所述设备、系统和方法可以利用至少一个胶囊(或者要吞咽的单个胶囊)来例如对腔内组织的样本成像并且同时取回所述样本，以及例如用至少一个胶囊来提供图像导引的体内活检。

背景技术

影响消化道(例如食管、胃、小肠和大肠)的疾病是常见的，并且可能引起高的发病率和死亡率。这些病症中的许多病症(包括癌症、嗜酸细胞食管炎、幽门螺杆菌胃炎、乳糜泻和炎性肠病)在微观水平和宏观水平上均引起对病变组织的可观察到的伤害。为了准确诊断并且治疗这些病症，常常应当使来自消化道的组织可视化并且对其进行活检。通常，这可以通过给患者服用镇静剂、将内窥镜导引至消化道中以使病变区域的表面可视化并且使用钳子手动拉掉组织以用于收集。这样的过程是耗时的，并且使患者不适以及甚至如果未使患者服用镇静剂则会使患者呕吐。药物镇静作用对于体弱的人和老人有时会是危险的。在所述过程之后，患者可能感觉喉咙疼痛。

在吞咽的胶囊内窥镜方面的最新进展在不需要药物镇静的情况下促进了对整个消化道的可视化。另外，具有光频域成像(OFDI)技术的胶囊使得能够在显微镜下使腔内组织的表面病状可视化。然而，这些内窥镜胶囊和OFDI胶囊以及吞咽的胶囊当前不能对组织进行活检。优选的是，提供单个吞咽的胶囊以具有下述能力：既使用内窥镜或OFDI诊断技术使组织可视化，同时又获得对该组织的活检以用于进一步检验。

相应地，可能需要解决和/或克服本文上述问题和/或缺点中的至少一些问题和/或缺点。

发明内容

为了解决和/或克服上述问题和/或缺点，提出了如下设备、系统和方法的示例性实施方式，其能够利用至少一个胶囊(或者要吞咽的单个胶囊)来例如对腔内组织的样本成像并且同时取回腔内组织的样本，以及例如用至少一个胶囊提供图像导引的体内活检。

将吞咽的一个或更多个胶囊内窥镜图像导引至腔内病状的示例

根据本公开内容的设备、方法和系统的某些示例性实施方式可以在不对患者进行镇静或者对患者没有严重危害的情况下：(i)由成像模块进行图像导引；(ii)接近目标病状；(iii)宏观和/或微观地进行诊断，对组织进行活检；以及/或者(iv)适当地治疗腔内道中的损伤。一个或更多个示例性胶囊可以由患者吞咽，然后通过患者的器官的蠕动运动沿着患者的腔内移动。一个或更多个示例性胶囊可以通过其自身和/或经由另一机构主动停止和/或移动。

此外，腔内道的所有或一些表面可以通过一个或更多个示例性胶囊中的相机和/或照明装置进行成像来进行宏观地监测，以及/或者通过一个或更多个示例性胶囊中的OFDI图像进行微观地诊断。借助于例如影像，可以在道中诊断病状、对样本组织进行活检、分辨不需要的物体以及/或者治疗损伤。例如，可以使用有线和/或无线传输将图像数据传送至患者体外。一个或更多个示例性胶囊还可以具有电池以对胶囊中的所有电子装置供电。

在对组织成像的同时收集腔内组织样本的示例

根据本公开内容的方法和系统的某些示例性实施方式可以用于例如对腔内组织的表面特征或表面下的特征进行成像以识别异常组织和特定目标区域。在识别目标组织区域时，可以对该示例性区域进行活检和收集以用于进一步分析。

从消化道切除不需要的组织或外来物的示例

可以提供根据本公开内容的系统和方法的示例性实施方式，所述示例性实施方式可以用于使不需要的物体和组织可视化以及/或者从消化道移除不需要的物体和组织，所述不需要的物体和组织例如癌前病变或癌病变、外来物和寄生物。

对胶囊在消化道内的移动的控制的示例

提供了根据本公开内容的系统和方法的示例性实施方式，所述示例性实施方式可以在对组织成像的同时使用活检装置的一个或更多个示例性机构来控制腔内道中的胶囊。例如，通常用于对组织进行活检的夹钳可以使胶囊附着于目标区域以用于提供进一步的详细成像。例如，伸出和缩回活检装置/工具的部件可以施加力来将胶囊控制到腔内道中的期望区域和/或方位。

施用喷射流体用于提高对比度或用于靶向疗法的示例