[发明专利]计算接口系统

说明书

公开了计算接口系统和方法。一些实现方式包括第一加速计，第一加速计附接到能够将第一加速计保持在用户的拇指的一部分上的适当位置处的第一紧固件。一些实现方式还可以包括第二加速计，第二加速计附接到能够将第二加速计保持在用户的手腕的一部分上的适当位置处的第二紧固件。一些实现方式可以另外地或替代地包括附接到第一和第二紧固件的磁强计和/或陀螺仪。一些实现方式还可以包括处理设备，处理设备被配置为：接收来自加速计、磁强计和/或陀螺仪的测量；以及基于测量标识与用户的手的运动和/或手的朝向相关联的符号。一些实现方式可以允许用户控制三维虚拟空间中的光标以及与该空间中的对象交互。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2013年3月14日提交的第13/804,871号美国专利申请和于2012年11月24日提交的第61/729,573号美国临时专利申请的权益。这里通过引用将这些申请的全部内容并入到本申请的说明书中。

技术领域

本公开涉及通过手部运动进行人机交互的系统和方法。

背景技术

计算设备往往装备有用于解释用户的手部运动的一个或多个接口。几十年来，Qwerty键盘和鼠标是计算领域中的主要接口设备。最近，触摸屏接口已经得到普及。另外的近期研发是使用加速计来检测用户的手部运动的手持游戏控制器的使用。

发明内容

在第一方面中，一般地，在本说明书中描述的主题可以实施为包括第一加速计和附接到第一加速计的第一紧固件的系统，第一紧固件能够将第一加速计保持在用户的拇指的一部分上的位置处。系统可以包括第二加速计和附接到第二加速计的第二紧固件，第二紧固件能够将第二加速计保持在用户的手腕的一部分上的位置处。

这个以及其他方面均可以可选地包括以下特征中的一个或多个。第一紧固件可以是指环带。第二紧固件可以是手腕带。系统可以包括附接到第一紧固件的第一磁强计和附接到第二紧固件的第二磁强计。系统可以包括处理设备，处理设备被配置为：接收来自第一加速计的加速测量；以及至少部分地基于所接收的加速测量来确定佩戴第一紧固件和第二紧固件的用户的拇指何时对表面轻叩。处理设备还可以被配置为：接收来自第二加速计的加速测量；接收来自第一磁强计和来自第二磁强计的磁通量测量；以及当检测到拇指的轻叩时，至少部分地基于来自第一加速计和第二加速计的加速测量以及来自第一磁强计和第二磁强计的磁通量测量，来确定拇指轻叩了位于用户的手的手指上的一组轻叩目标之中的哪个轻叩目标。处理设备还可以被配置为将轻叩目标的轻叩映射到与轻叩目标相关联的符号。系统可以包括附接到第一紧固件的第一陀螺仪和附接到第二紧固件的第二陀螺仪。系统可以包括处理设备，处理设备被配置为：接收来自第一加速计的加速测量；至少部分地基于所接收的加速测量来确定佩戴第一紧固件和第二紧固件的用户的拇指何时对表面轻叩。处理设备还可以被配置为：接收来自第二加速计的加速测量；接收来自第一陀螺仪和来自第二陀螺仪的角速率测量；以及当检测到拇指的轻叩时，至少部分地基于来自第一加速计和第二加速计的加速测量以及来自第一陀螺仪和第二陀螺仪的角速率测量，来确定拇指轻叩了位于用户的手的手指上的一些轻叩目标之中的哪个轻叩目标。处理设备还被配置为将轻叩目标的轻叩映射到与轻叩目标相关联的符号。系统可以包括将第一紧固设备连接到第二紧固设备的两个或多个线。系统可以包括附接到第二紧固件的无线传送器，并且无线传送器可以被配置为将基于来自第二加速计的加速测量的数据传送给计算设备。系统可以包括附接到第二紧固件的无线传送器，并且无线传送器可以被配置为将基于来自第一加速计的加速测量的数据传送给计算设备。系统可以包括处理设备，处理设备被配置为：接收来自第一加速计的加速测量；以及至少部分地基于所接收的加速测量来确定佩戴第一紧固件和第二紧固件的用户的拇指何时对表面轻叩。处理设备还可以被配置为：接收来自第二加速计的加速测量；以及当检测到拇指的轻叩时，至少部分地基于来自第一加速计和第二加速计的加速测量来确定拇指轻叩了位于用户的手的手指上的一组轻叩目标之中的哪个轻叩目标。处理设备还可以被配置为将轻叩目标的轻叩映射到与轻叩目标相关联的符号。系统可以包括显示设备，显示设备被配置为呈现由处理设备产生的图像，并且图像可以包括基于数据选择的符号的图形表示。显示设备可以是液晶显示器。显示设备可以是投影仪。处理设备可以附接到第二紧固件。处理设备可以是远程计算设备的一部分。