[发明专利]减振装置有效

申请号：	201380071059.3	申请日：	2013-08-08
公开（公告）号：	CN104968964B	公开（公告）日：	2017-03-08
发明（设计）人：	山科勇辅;门前唯明;久保充司	申请（专利权）人：	三菱重工业株式会社;三菱重工机电系统株式会社
主分类号：	F16F15/02	分类号：	F16F15/02;E04H9/02
代理公司：	中原信达知识产权代理有限责任公司11219	代理人：	权太白,谢丽娜
地址：	日本***	国省代码：	暂无信息
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摘要：
搜索关键词：	装置
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【权利要求书】：

1.一种减振装置，根据作为减振对象的结构物的摆动，通过致动器对设置于所述结构物的可动质量体进行驱动，从而使所述结构物的摆动衰减，所述减振装置的特征在于，

包括：第一检测构件，对所述结构物的位移、所述结构物的速度以及所述结构物的加速度中的至少一个进行检测；

第二检测构件，对所述可动质量体的位移以及所述可动质量体的速度中的至少一个进行检测；以及

控制部，求出所述可动质量体的目标位移与由所述第二检测构件检测出的所述可动质量体的位移之间的位移偏差以及所述可动质量体的目标速度与由所述第二检测构件检测出的所述可动质量体的速度之间的速度偏差中的至少一个，并基于所述位移偏差以及所述速度偏差中的至少一个，生成用于使所述致动器驱动所述可动质量体的控制指令，

所述目标位移以及所述目标速度以使所述可动质量体的振幅恒定且对所述结构物的摆动起到衰减作用的方式来设定相位。

2.根据权利要求1所述的减振装置，其中，

所述目标位移以及所述目标速度基于将衰减项α乘以由所述第一检测构件检测出的所述结构物的建筑速度v₁所得到的结果而进行设定，其中，所述衰减项α是将在所述可动质量体的允许行程范围内以恒定的振幅驱动的质量体加速度振幅目标值A_ref除以所述结构物的速度波形的振幅A_b而得到的。

3.根据权利要求1所述的减振装置，其中，

所述目标位移以及所述目标速度基于将衰减项α乘以由所述第一检测构件检测出的所述结构物的建筑位移x₁所得到的结果而进行设定，其中，所述衰减项α是将在所述可动质量体的允许行程范围内以恒定的振幅驱动的质量体速度振幅目标值A_ref除以所述结构物的位移波形的振幅A_b而得到的。

4.根据权利要求1所述的减振装置，其中，

所述目标位移以及所述目标速度基于将衰减项α乘以由所述第一检测构件检测出的所述结构物的建筑速度v₁所得到的结果而进行设定，其中，所述衰减项α是将在所述可动质量体的允许行程范围内以恒定的振幅驱动的质量体位移目标值A_ref除以所述结构物的速度波形的振幅A_b而得到的。

5.根据权利要求1所述的减振装置，其中，

所述目标位移以及所述目标速度基于将衰减项α乘以由所述第一检测构件检测出的所述结构物的加速度a₁所得到的结果而进行设定，其中，所述衰减项α是将在所述可动质量体的允许行程范围内以恒定的振幅驱动的质量体速度目标值A_ref除以所述结构物的速度波形的振幅A_b而得到的。

6.根据权利要求1所述的减振装置，其中，

所述控制部将所述目标位移以及所述目标速度设定为：使相位相对于所述结构物的摆动延迟90度。

7.根据权利要求2所述的减振装置，其中，