[发明专利]工程机械的行驶控制设备

权利要求书

1.一种用于工程机械的行驶控制设备，包括：

发动机；

可变排量液压泵和先导泵，连接到发动机；

可变排量行驶马达，连接到所述液压泵；

控制阀，安装在所述液压泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的启动、停止和方向改变；

行驶速度选择阀，安装在先导泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的旋转斜盘的旋转角；

行驶操作装置，安装在先导泵和控制阀之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀移位的二次信号压力；

操作量检测构件，被构造为检测行驶操作装置的操作量；以及

控制器，被配置为将控制信号输出到行驶速度选择阀，以在由操作量检测构件检测的行驶操作装置的操作量等于或小于预设值的情况下使所述行驶马达切换至低速状态，并在行驶操作装置的操作量大于所述预设值的情况下使所述行驶马达切换至高速状态。

2.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，压力传感器用作操作量检测构件。

3.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，液压式行驶操作踏板用作行驶操作装置。