[发明专利]工程机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的液压驱动装置，具备：

由原动机驱动的可动容量型的主泵；

包括被从该主泵排出的压力油驱动的行驶用液压马达的多个促动器；

包括控制从上述主泵供给至上述多个促动器的压力油的流量的行驶用流量控制阀的多个流量控制阀；

包括指示上述多个促动器的动作方向与动作速度并输出上述多个流量控制阀的操作指令的行驶用操作装置的多个操作装置；

分别控制上述多个流量控制阀的前后差压的多个压力补偿阀；以及

以上述主泵的排出压力比上述多个促动器的最高负荷压力高目标差压的方式对主泵的容量进行负载传感控制的泵控制装置，

上述多个压力补偿阀以将上述流量控制阀的前后差压保持为上述主泵的排出压力与上述多个促动器的最高负荷压力的差压的方式控制各个流量控制阀的前后差压，

该工程机械的液压驱动装置的特征在于，

具备：

检测是否是上述行驶用液压马达被驱动的行驶动作时的行驶检测装置；以及

目标差压设定装置，该目标差压设定装置基于上述行驶检测装置的检测结果，在不是上述行驶动作时，将上述负载传感控制的目标差压设定为第一规定值，在上述行驶动作时，将上述负载传感控制的目标差压设定为比上述第一规定值小的第二规定值，

上述行驶用流量控制阀具有下述开口面积特性：

对上述行驶用操作装置进行满载操作时，在滑柱行程的开口面积是能得到上述负载传感控制的目标差压为上述第二规定值时行驶所需的规定流量的大小，

对上述行驶用操作装置进行微操作时，在滑柱行程区域的开口面积为与行驶用流量控制阀的开口面积近似的大小，该行驶用流量控制阀的开口面积具有能得到在上述负载传感控制的目标差压为上述第一规定值时行驶所需的规定流量的大小的最大开口面积。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述目标差压设定装置具有：

由上述发动机驱动的先导泵；

原动机转数检测阀，该原动机转数检测阀具有流量检测阀及差压减压阀，该流量检测阀配置于上述先导泵排出油通过的油路，且根据上述先导泵的排出流量使前后差压变化的流量检测阀，该差压减压阀作为绝对压力生成上述流量检测阀的前后差压，并作为上述负载传感控制的目标差压输出；以及

可变节流阀，其在上述先导泵排出油通过的油路上与上述流量检测阀并列地配置，

上述可变节流阀在不进行上述行驶动作时位于全闭位置，在上述行驶动作时位于节流位置且随着上述行驶用操作装置的操作量从最小增加到最大，使开口面积从全闭连续地增加到最大。