[发明专利]摄像装置和摄像装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置和摄像装置的控制方法。

背景技术

在内窥镜系统中，为了不妨碍用户的诊断/处置，要求尽可能宽的被摄场深度。但是，近年来，在内窥镜系统中，随着使用高像素的摄像元件，其被摄场深度变窄，所以，提出了进行自动对焦(以下为AF)的内窥镜系统。在内窥镜中进行对比度方式的AF的情况下，当在图像中存在由于照明光的反射而引起的亮点时，亮点的边缘对对比度值造成较大影响，所以，存在无法良好地检测在作为用户希望观察的被摄体的活体上对焦的位置的课题。并且，在用户进行处置时进行AF的情况下，当在图像中存在钳子等处置器械时，存在在用户非意图的被摄体(钳子等)上对焦的课题。

并且，这些课题不限于内窥镜系统，在进行使用了对比度值的AF的摄像装置中也同样成为问题。为了解决这种课题，例如，如专利文献1和专利文献2那样提出了如下方法：在AF区域中设定多个块，检测包含亮点或钳子的块，将这些块从AF区域中除去，从而进行AF控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-294788号公报

专利文献2：日本特开2011-139760号公报

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1和专利文献2中，当由于作为被摄体的活体稍微移动等而使图像中的亮点的位置变动的情况下或者用户移动钳子的情况下等应该除去的被摄体在图像中的位置在AF中发生变化的情况下，很难准确地进行AF。

根据本发明的几个方式，能够提供如下的摄像装置和摄像装置的控制方法：当应该除去的被摄体在图像中的位置在AF中发生变化的情况下，也能够进行适当的对焦控制。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式涉及一种摄像装置，该摄像装置包括：光学系统，其包括调整合焦物体位置的对焦镜头；摄像元件，其取得由所述光学系统形成的被摄体像的图像；镜头位置控制部，其控制对焦镜头位置；以及对焦控制部，其进行自动对焦控制，所述对焦控制部包括：块设定部，其在输入图像中设定多个块；对比度值计算部，其计算块对比度值信息，该块对比度值信息表示所设定的多个所述块中的各块的对比度值；对比度值保存部，其保存基准图像的所述块对比度值信息；特征量计算部，其计算所设定的多个所述块中的各块的特征量；有效块判定部，其根据所述特征量判定多个所述块中的在所述对焦控制中有效的有效块，取得判定结果作为有效块信息；有效块信息保存部，其保存所述基准图像的所述有效块信息；自动对焦区域设定部，其根据所述基准图像的所述有效块信息和所述输入图像的所述有效块信息设定自动对焦区域；以及对比度值决定部，其根据所述自动对焦区域和所述基准图像的所述块对比度值信息决定所述基准图像的图像对比度值，并且，根据所述自动对焦区域和所述输入图像的所述块对比度值信息决定所述输入图像的所述图像对比度值，所述自动对焦区域设定部将在所述基准图像和所述输入图像双方中被判定为所述有效块的所述块的集合设定为所述自动对焦区域。

在本发明的一个方式中，使用输入图像的有效块信息和基准图像的有效块信息双方设定自动对焦区域，根据所设定的自动对焦区域决定各图像的对比度值。由此，针对输入图像和基准图像双方，能够适当地将无效的块(例如包含亮点等的块)除去，并且能够在相同条件下计算对比度值，所以，能够进行适当的AF控制等。

本发明的另一个方式涉及一种摄像装置的控制方法，该方法取得输入图像，在所述输入图像中设定多个块，计算表示所设定的多个所述块中的各块的对比度值的块对比度值信息，计算所设定的多个所述块中的各块的特征量，根据计算出的所述特征量判定多个所述块中的在对焦控制中有效的有效块，取得所述输入图像的有效块信息，在合焦物体位置与所述输入图像不同的对焦镜头位置处，从对比度值保存部中读出在比所述输入图像靠前的定时摄像的基准图像的所述块对比度值信息，并且从有效块信息保存部中读出所述基准图像的所述有效块信息，将在所述基准图像和所述输入图像双方中被判定为所述有效块的所述块的集合设定为自动对焦区域，根据所述自动对焦区域和所述基准图像的所述块对比度值信息求出所述基准图像的图像对比度值，并且，根据所述自动对焦区域和所述输入图像的所述块对比度值信息求出所述输入图像的所述图像对比度值，根据所述基准图像的所述图像对比度值和所述输入图像的所述图像对比度值的比较处理进行所述对焦控制。

附图说明

图1是本实施方式的摄像装置的系统结构例。

图2是对焦控制部的结构例。

图3是对焦控制部的另一个结构例。