[发明专利]图像处理系统及辅助系统

权利要求书

1.一种图像处理系统，具备：

标记，以规定角度平行地配置、或以预定角度配置被设定为规定长度的至少一对基准线，或者配置假想构成所述一对基准线的不处于同一直线上的四个以上基准点，并在由所述一对基准线形成的区域具有表示预定信息的信息表示部；

相机，设置成能够相对于所述标记进行相对移动；

信息取得部，通过所述相机的拍摄来取得所述标记的图像数据，取得所述图像数据中的所述标记的所述信息表示部表示的所述信息；

距离计算部，基于所述一对基准线的所述规定长度和所述图像数据中的所述一对基准线的表观长度，算出所述相机相对于所述标记的光轴方向距离；及

角度计算部，基于所述一对基准线的所述规定角度和所述图像数据中的所述一对基准线构成的表观角度，算出所述相机相对于所述标记的倾斜角度，

所述图像处理系统还具备：

移动体，设有所述相机并且能够相对于所述标记进行移动；及

移动控制部，对所述移动体的移动进行控制，

所述信息表示部的所述信息中包含所述移动体相对于所述标记的至少移动速度涉及的控制信息，

所述移动控制部基于由所述信息取得部所取得的所述控制信息，根据所述标记与所述移动体之间的距离来对所述移动体的移动速度进行控制，

所述移动体构成对护理对象者的动作进行辅助的护理装置，

所述信息表示部的所述信息中包含用于确定所述护理对象者的个人信息及所述辅助涉及的辅助信息中的至少一方，

所述护理装置通过与所述护理对象者的状态或要求对应的移动控制，而移动至所述护理对象者的旁边。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，

所述距离计算部基于所述图像数据中的由所述一对基准线分割出的所述标记的基准位置与所述图像数据的中心位置之差，算出所述相机相对于所述标记的偏移量。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，

所述信息表示部表示的所述信息中包含所述一对基准线的所述规定长度及所述规定角度，

所述距离计算部利用由所述信息取得部所取得的所述规定长度算出所述光轴方向距离或所述偏移量，

所述角度计算部利用由所述信息取得部取得的所述规定角度算出所述倾斜角度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理系统，其中，

所述标记的所述信息表示部由沿着所述基准线以矩阵形状排列多个单位单元而成的二维码构成。

5.根据权利要求4所述的图像处理系统，其中，

所述标记的所述一对基准线平行配置，并且所述多个单位单元在所述基准线的延伸方向上排列多列。