[发明专利]堆积控制

权利要求书

1.一种用于控制堆积传送器的方法，所述堆积传送器包括多个分区，所述方法包括：

在控制器处接收指示所述多个分区中的每个分区的状态的数据；并且

在所述控制器处基于从下述群组中选择的所述状态中的至少一个而设置所述多个分区中的第一分区的工作速度，所述群组由以下所组成：

所述多个分区中的上游分区的状态，和

所述多个分区中的下游分区的状态，所述下游分区的所述状态是所述下游分区的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述下游分区的状态设置所述第一分区的工作速度包括：基于在所述控制器处确定所述下游分区是否被物品所占用而在所述控制器处设置所述第一分区的工作速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述下游分区的状态设置针对所述第一分区的工作速度包括：在所述控制器处基于所述下游分区的速度来确定所述第一分区的潜在速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述下游分区的速度包括所述下游分区的潜在速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述下游分区的状态设置所述第一分区的工作速度包括：在所述控制器处将所述第一分区的工作速度设置为等于所述第一分区的潜在速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中将所述第一分区的工作速度设置为等于所述第一分区的潜在速度是基于所述上游分区的状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述下游分区的状态设置所述第一分区的工作速度包括：在所述控制器处基于所述第一分区的减速率设置所述第一分区的工作速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述下游分区的状态设置所述第一分区的工作速度包括：在所述控制器处基于所述第一分区的长度设置所述第一分区的工作速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述下游分区的状态设置所述第一分区的工作速度包括：在所述控制器处基于被所述堆积传送器所移动的物品的特性设置所述第一分区的工作速度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述下游分区的状态设置所述第一分区的工作速度包括：在所述控制器处将所述第一分区的工作速度设置为等于

(2|D_LZ|*L_LZ+(V_LZ+1)²)^1/2

其中D_LZ是所述第一分区的减速率，L_LZ是所述第一分区的长度，V_LZ+1是下游分区的速度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一分区的工作速度被所述第一分区的最大速度所限制。

12.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述上游分区的状态设置所述第一分区的工作速度包括：在所述控制器处基于所述上游分区是否被物品所占用设置所述第一分区的工作速度。

13.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述上游分区的状态设置所述第一分区的工作速度包括：基于在所述控制器处确定所述上游分区的速度是否至少为第一速度而在所述控制器处设置所述第一分区的速度。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一速度是所述上游分区的最大速度。

15.一种物料搬运系统，包括：

包括多个分区的堆积传送器；和

控制器，其与所述堆积传送器进行通信以执行操作而：

接收指示所述多个分区中的每个分区的状态的数据；并且

基于从下述群组中选择的所述状态中的至少一个而设置所述多个分区中的第一分区的工作速度，所述群组由以下所组成：

所述多个分区中的上游分区的状态，和

所述多个分区中的下游分区的状态，所述下游分区的状态是所述下游分区的速度。

16.根据权利要求15所述的物料搬运系统，其中基于下游分区的状态设置所述第一分区的工作速度进一步包括：所述控制器执行操作以基于所述下游分区的速度来确定所述第一分区的潜在速度。