[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控装置，该数控装置相对于多个系统，针对每个系统进行控制。

背景技术

在作为复合加工而进行多系统的加工的情况下，通过针对每个系统预先生成不同的加工程序，并执行各加工程序，从而进行加工。在进行如上所述的加工的多系统的数控装置中，有时在1个系统执行加工程序的期间，其他系统使程序停止，有时多个系统同时执行加工程序。在利用多个系统使不同的程序同时执行的情况下，能够缩短加工时间。

在使多个系统的加工程序同时执行时所使用的程序内的指令(数据)中，存在下述指令：即使在系统间是相同的指令，也能够针对每个系统保存不同的值的指令；以及在系统中能够共通地保存1个值(在系统之间是1个值)的指令(例如参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特开平5－143130号公报

专利文献2：日本特开平3－196306号公报

发明内容

但是，在利用多个系统同时执行不同的加工程序的情况下，有时针对共通的指令，从多个系统同时进行访问，或者在某个系统将值向共通的指令进行设定后，其他系统立即针对该指令对值进行覆盖。在如上所述的情况下，存在下述问题，即，希望使用的值在使用前被其他系统改写，不能执行所期望的动作。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置在同时执行多个系统的加工程序时，即使是在系统间使用相同的指令而在系统间保存共通的1个值的情况下，也能够针对每个系统执行所期望的动作。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的特征在于，具有：程序存储部，其存储每个系统的加工程序；以及程序解析部，其通过对所述每个系统的加工程序进行解析，从而针对每个系统独立地执行加工程序，所述程序解析部在任意系统的加工程序内均未执行控制变量的情况下，如果在某一个系统的加工程序内执行控制变量，则仅针对所述执行后的系统，许可所述控制变量的执行，并且即使在除了所述执行后的系统以外的其他系统的加工程序内试图执行所述控制变量，也不许可所述控制变量的执行，如果在所述加工程序内所述控制变量的执行完成，则针对加工程序中的某一个许可所述控制变量的执行。

发明的效果

根据本发明，具有下述效果，即，在同时执行多个系统的加工程序时，即使是在系统间使用相同的指令而在系统间保存共通的1个值的情况下，也能够针对每个系统执行所期望的动作。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的NC装置的结构的框图。

图2是用于对实施方式1的NC装置中所使用的互斥控制变量进行说明的图。

图3是表示将值向互斥控制变量进行设定的处理的处理步骤的流程图。

图4是表示将“0”向互斥控制变量进行设定的处理的处理步骤的流程图。

图5是表示对互斥控制变量进行参照的处理的处理步骤的流程图

图6是表示第1实施方式所涉及的NC装置中所使用的加工程序的一个例子的图。

图7是表示执行了图6所示的加工程序的情况下的每个系统的动作处理步骤的流程图。

图8是执行了图6所示的加工程序的情况下的系统比特的时序图。

图9是表示实施方式2所涉及的NC装置的结构的框图。

图10是表示将值向互斥控制变量进行设定的处理的处理步骤的流程图。

图11是表示第2实施方式所涉及的NC装置中所使用的加工程序的一个例子的图。

图12是表示在执行了图11所示的加工程序的情况下的每个系统的动作处理步骤的流程图。

图13是执行了图11所示的加工程序的情况下的系统比特的时序图。

图14是表示实施方式3所涉及的NC装置的结构的框图。

图15是用于对互斥控制指定参数的指定处理进行说明的图。

图16是表示互斥控制变量确定部的结构的图。

图17是表示现有的加工程序的一个例子的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的数控装置进行详细说明。此外，本发明不受这些实施方式限定。

实施方式1

图1是表示实施方式1所涉及的NC装置的结构的框图。NC(Numerical Control)装置(数控装置)1A是进行具有多个系统的多系统的机械控制的装置。NC装置1A在多个系统同时执行各加工程序时，针对每个系统进行互斥的动作。NC装置1A具有：存储器2、程序解析部3A、插补处理部4、画面处理部5、机械控制信号处理部6、PLC 7、输入控制部8、轴数据输出部9。