[发明专利]逆变器控制装置及其外围装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据来自外部的输入信号来使逆变器运转并将其运转状态作为输出信号输出到外部的逆变器控制装置。

背景技术

在将进行电动机的可变速运转等的逆变器控制装置装入机械装置等来使用的情况下，设置PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)来作为逆变器控制装置的上级装置的情况多。该PLC一边监视逆变器的运转状态一边对逆变器控制装置提供运转指令，以实现必要的动作。专利文献1提出了一种采取这种PLC功能的逆变器装置。

专利文献1：日本特开2007-68292号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在专利文献1所记载的逆变器装置中，在逆变器控制装置内，逆变器运转部分与PLC部分是相独立的。因而，为了将在PLC部分运算出的结果反映到逆变器的运转部分，需要用于使PLC部分的处理与逆变器的运转部分的处理同步的结构。因此，存在以下问题：逆变器装置的处理复杂化，逆变器控制装置中需要高性能的CPU。

本发明是鉴于以上那样的情况而完成的，其目的在于提供一种无需使用高性能的CPU就能够使PLC部分的运算结果高速地反映到逆变器的运转控制中的逆变器控制装置。

用于解决问题的方案

本发明提供一种逆变器控制装置，该逆变器控制装置的特征在于，具有：驱动控制单元，其基于输入数据和逆变器的运转状态来进行逆变器的运转；外部输入单元，其将从外部输入的信号作为上述驱动控制单元的输入数据；外部输出单元，其将上述驱动控制单元的输出数据输出到外部；参数单元，其存储上述驱动控制单元为了进行逆变器的运转的控制而使用的数据；通信单元，其进行用于与外部之间输入输出用于逆变器的控制的指令和逆变器的状态量的通信；以及运算处理单元，其执行利用经由上述外部输入单元从外部输入的数据、从上述驱动控制单元输出的数据、上述参数单元中存储的数据或通过上述通信单元输出的数据进行的运算处理，将其处理结果提供给上述驱动控制单元，其中，执行上述驱动控制单元的处理单元以与被设定为上述驱动控制单元的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行上述运算处理单元的处理。

根据所述发明，执行作为驱动控制单元的处理的处理单元以与被设定为驱动控制单元的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行运算处理单元的处理，该运算处理单元的处理的结果被提供至驱动控制单元，因此能够使运算处理单元的处理的结果高速地反映到驱动控制单元的处理(即，逆变器运转控制)中。另外，执行作为驱动控制单元的处理的处理单元以与被设定为驱动控制单元的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行运算处理单元的处理，因此不需要用于使驱动控制单元的处理与运算处理单元的处理同步的特别的结构。

在优选的方式中，上述处理单元具有以下功能：基于使上述运算处理单元执行的运算处理的种类和数量、预先存储的运算处理的每个种类的处理时间以及作为上述处理周期与上述控制周期之比的整数，来运算上述运算处理单元的处理的所需时间，在上述所需时间超过预先设定的时间的情况下，输出警告。

根据该方式，在使运算处理单元执行的处理的处理时间超过预先设定的时间的情况下输出警告，因此能够提供给用户重新修改使运算处理单元执行的处理的内容、处理周期的机会。

在优选的方式中，上述逆变器装置的外围装置具有以下功能：基于使上述运算处理单元执行的运算处理的种类和数量、预先存储的运算处理的每个种类的处理时间以及作为上述处理周期与上述控制周期之比的整数，来运算上述运算处理单元的处理的所需时间，在上述所需时间超过预先设定的时间的情况下，输出警告。

在该方式中也是在使运算处理单元执行的处理的处理时间超过预先设定的时间的情况下输出警告，因此能够提供给用户重新修改使运算处理单元执行的处理的内容、处理周期的机会。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个实施方式的逆变器控制装置的结构的框图。

图2是表示该实施方式中的逆变器控制装置及其外围装置的图。

图3是表示作为在该实施方式中使运算处理单元6执行的处理的例子的处理1的结构的图。

图4是表示作为在该实施方式中使运算处理单元6执行的处理的例子的处理2的结构的图。

图5是表示作为在该实施方式中使运算处理单元6执行的处理的例子的处理3的结构的图。

图6是表示该实施方式中的处理1的处理结构信息的图。