[发明专利]存储或配置管道的系统及相关方法

说明书

技术领域

本发明涉及存储和/或运输和/或配置和/或取回管道。具体地，但非排他地，本发明的实施例涉及存储和配置电缆的系统和方法。

背景技术

管道(conduit)(诸如电缆或管线(pipeline))被越来越多地在海上或水道(waterways)的环境下使用。传统的海上运输管道方法利用船(诸如铺管船或供应船)上的大型卷盘、架或箱(cages or tanks)，以便将管道运输到安装或卸载地点。通常情况下，当船停靠在岸上供应基地时，连续管道被卷到卷盘、架或箱上。然而，将鼓或卷盘、架或箱永久性地定位在船上是指在卷轴、架或箱上的所有管道被配置之后，船必须返回到岸上供应基地以补充管道。这涉及到工作中断、耗费时间和金钱、或需要多艘船来提供管道的连续供应。此外，将管道制造或装载到卷盘、架或箱上可取决于船的存在，因为在供应基地的空间会是非常宝贵的。

作为替代方案，浮动卷盘已被用于容纳管道以便存储或运输。在一些应用中，一个卷盘或多个卷盘在船后面拖曳以便腾出甲板空间。浮动卷盘需要大型卷盘和用于在海洋环境下管理卷绕或退绕的相关设备。

US4117692描述了一种电缆铺设配置，其中电缆从浮动的电缆存储卷盘收回。GB384186和SU1634203描述了包括浮动电缆存储鼓的配置。WO2005/059432描述了一种配置，其中软管存储到浮动的卷盘上。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种具有浮力的管道存储系系统，其包括：

用于存储管道的卷盘，卷盘可围绕大致垂直的旋转轴线旋转以便卷绕和/或退绕管道；

用于使得卷盘在旋转轴线处旋转的驱动配置；以及

相互接合的耦联配置，其用于将驱动配置可释放地连接到卷盘。

具有浮力的存储系系统可设置成用于可卷绕的管道的存储和/或运输和/或配置。

卷盘可由驱动配置在中央驱动。

卷盘可在卷盘的重心的水平位置处驱动。例如，卷盘可在卷盘重心的上方(例如正上方和/或正下方)驱动。

卷盘可由驱动系统在卷盘重心的高度(例如，卷盘重心的垂直位置)处驱动。例如，卷盘可横向相邻(例如，大致直接横向相邻)于卷盘的重心驱动。

卷盘可大致在卷盘重心处驱动。

卷盘的重心可在管道卷绕之前和/或期间和/或之后确定。例如，在管道卷绕之前、期间和之后在卷盘重心的水平位置处驱动(例如，通过包括多个重心位置的驱动配置，和/或通过适于在重心位置上进行改变的动态驱动配置。

卷盘可由驱动系统在卷盘浮力中心(诸如在中立位置下的卷盘浮力中心)高度(或垂直位置)处驱动。

当卷盘处于水平的配置下(诸如处于没有起伏、波浪、上涨等的平静的水中)时，可限定中立位置。可在中立位置处限定卷盘旋转轴线的垂直度。

卷盘可在卷盘浮力中心的水平位置处驱动。

卷盘可大致在卷盘浮力中心处驱动。

在对应于卷盘重力和/或浮力的水平和/或垂直中心的位置处驱动卷盘可至少减少由于卷盘和/或卷绕和/或退绕管道的浮动运动所导致的效果。因此，系统可配置成减少施加到卷盘上的所施加的结构载荷(例如，由于这类效果)。这样的系统可导致较低的应力和/或应变(在卷盘和/或驱动配置中)。

驱动配置可将平衡的切向驱动力施加到卷盘。

管道可包括电缆和/或电线。

管道可包括管材。

管道可包括管。

管道的密度可高于水。例如，管道可包括将被铺设到海底内或其上的电缆或管线。

管道可包括浮动管道。例如，管道可包括浮动管线或电缆。

驱动配置可配置成旋转地驱动卷盘，而大致不施加推进力，诸如侧向推进力。

驱动配置可配置成将旋转驱动力传递到围绕/沿着旋转轴线平衡的卷盘。驱动配置可配置成将平衡的切向力传递到卷盘(例如，使得不施加切向驱动力需要非驱动反作用分量来抵制卷盘在所施加的切向驱动力的方向上的非旋转或线性位移)。驱动配置可配置成使得卷盘围绕旋转轴线旋转而不将任何相当大的净矢量力非旋转力分量施加到卷盘。因此，系统可不需要补偿来自驱动系统的任何非旋转力分量，诸如侧向力。驱动配置可配置成使得卷盘围绕旋转轴线旋转而不将任何相当大的净矢量力非旋转力分量施加到卷盘。