[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，基于目标值对开关元件进行PWM控制，由此来控制电动机，所述电动机驱动装置的特征在于，包括：

过电流检测部，该过电流检测部通过对流过母线的母线电流和电流切断阈值进行比较，来检测过电流；

反馈控制部，该反馈控制部基于所述目标值来计算占空比指令值；

栅极驱动部，该栅极驱动部基于所述反馈控制部计算出的所述占空比指令值对所述开关元件的占空比进行控制，并向所述电动机进行通电，在由所述过电流检测部检测到过电流的情况下断开所述开关元件并切断该通电；

转速计算部，该转速计算部计算所述电动机的转速；以及

占空比限制部，该占空比限制部将所述反馈控制部计算出的占空比指令值限制为0，直到所述转速计算部计算出的转速变为速度阈值以下为止，

所述反馈控制部在由所述过电流检测部检测到过电流的情况下，向所述栅极驱动部输出使所述电动机短路的短路制动指示，在所述栅极驱动部中，在向所述电动机的通电被切断后使短路制动动作，在所述占空比限制部将占空比指令值限制为0的期间内输出短路制动指示，并从该短路制动状态且由所述反馈控制部计算出的占空比指令值被复位为0或被复位为不会产生过电流的值的状态起重新开始所述PWM控制。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述反馈控制部具有积分控制，通过设定该积分控制的积分量来进行将占空比指令值设定为0或设定为不会产生过电流的值的复位。

3.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述占空比限制部在所述PWM控制的驱动方向与所述电动机的旋转方向不同的情况下，将所述反馈控制部计算出的占空比指令值限制为0，直到所述转速计算部计算出的转速变为所述速度阈值以下为止，

所述反馈控制部在所述占空比限制部将占空比指令值限制为0的期间内输出短路制动指示。

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

将所述速度阈值设为当所述电动机的线圈感应电压除以线圈电阻而得到的值变为所述母线电流的容许值时的转速。

5.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述占空比限制部在所述转速计算部计算出的转速为所述速度阈值以下的情况下，根据该转速来限制所述反馈控制部计算出的占空比指令值。

6.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述速度阈值设为下述值变为所述母线电流的容许值时的转速，该值是通过将转速与虚数单位及电感值相乘而得的值与所述电动机的线圈电阻相加，并将线圈感应电压除以该相加后的值来得到。

7.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述占空比限制部根据电源电压来对占空比指令值的限制量进行校正。