[发明专利]用于夹持的系统、方法和设备

权利要求书

1.一种夹持设备，包括：

主体；

第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和所述第二致动器均以可操作方式联接到所述主体；

第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组以可操作方式联接到所述第一致动器，所述第二齿轮组以可操作方式联接到所述第二致动器，其中，所述第一齿轮组被构造成以可操作方式接合所述第二齿轮组；

第一可移动抓持器，所述第一可移动抓持器以可操作方式联接到所述第一致动器；

第二可移动抓持器，所述第二可移动抓持器以可操作方式联接到所述第二致动器；

第三齿轮组和第四齿轮组，所述第三齿轮组以可操作方式联接到所述第一可移动抓持器，所述第四齿轮组以可操作方式联接到所述第二可移动抓持器，其中，所述第三齿轮组以可操作方式接合所述第四齿轮组；以及

至少一个片簧，所述至少一个片簧被构造成与所述第三齿轮组和所述第四齿轮组以可操作方式接合，其中，所述至少一个片簧被构造成将所述第一可移动抓持器和所述第二可移动抓持器朝着夹持位置驱使。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组以可旋转方式联接到所述主体。

3.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组以可旋转方式联接到所述主体。

4.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述第一齿轮组和所述第三齿轮组以可旋转方式联接到所述主体并具有公共的旋转轴线。

5.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组以可旋转方式联接到所述主体并具有公共的旋转轴线。

6.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组形成第一锁定组件，所述第一锁定组件包括：

第一钩，所述第一钩联接到所述第一齿轮组；

第二钩，所述第二钩联接到所述第二齿轮组；

第一卡挂部，所述第一卡挂部联接到所述第三齿轮组，其中，当所述第一可移动抓持器和所述第二可移动抓持器处于所述夹持位置时，所述第一钩锁定在所述第一卡挂部内的适当位置；以及

第二卡挂部，所述第二卡挂部联接到所述第四齿轮组，其中，当所述第一可移动抓持器和所述第二可移动抓持器处于所述夹持位置时，所述第二钩锁定在所述第二卡挂部内的适当位置。

7.根据权利要求6所述的夹持设备，其中，所述第一卡挂部和所述第一钩以及所述第二卡挂部和所述第二钩被构造成允许在所述第一可移动抓持器和所述第二可移动抓持器的随后旋转运动之前的、所述第一致动器和所述第二致动器的旋转运动。

8.根据权利要求7所述的夹持设备，其中，所述第一致动器和所述第二致动器的旋转运动被构造成执行解锁功能，从而允许所述第一可移动抓持器和所述第二可移动抓持器的旋转运动。

9.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，当所述至少一个片簧经历最大容许变形时，所述第一可移动抓持器和所述第二可移动抓持器的指形部相互交错。

10.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述至少一个片簧被构造成将所述第一可移动抓持器和所述第二可移动抓持器朝着彼此偏置。

11.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述第一可移动抓持器和所述第二可移动抓持器被构造成闭合夹紧到杆上。

12.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述至少一个片簧处于预加载张紧状态下。

13.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述第一致动器和所述第二致动器是桨状部。

14.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述第一致动器和所述第二致动器是可致动的。