[发明专利]对铁轨偏移进行成像和测量的系统

权利要求书

1.一种用于对铁路轨道铁轨中的变化进行成像的系统，所述系统包括：

a.至少一个传感装置，其适于连接至配置为位于所述铁轨上的可移动的轨道车辆，所述传感装置具有探测区域，该探测区域沿着基本平行于所述铁轨的纵轴的视线并且配置用于在车辆沿所述铁轨移动过程中产生所述铁轨的连续纵向形状的读数；和

b.评估单元，其包括处理器，该处理器配置用于分析来自所述传感装置的所述读数以及沿着所述铁轨的长度探测铁轨的一个或多个几何变化。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感装置连接至所述轨道车辆的侧框架并且相对于车轮与所述铁轨的接触点是基本上刚性的。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

a.位置识别器，其配置用于获得对应于所述轨道车辆的全局位置的全局位置数据；和

b.记录单元，其配置用于存储来自所述评估单元和所述位置识别器的数据。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括收发器，其配置用于在所述评估单元和远程设备之间传输数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述评估单元配置用于测量沿着所述铁轨的垂直偏移。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述评估单元进一步配置用于至少部分基于测量的垂直偏移测定所述铁轨的垂直轨道模量。

7.根据权利要求5所述的系统，进一步包括电子设备，其配置用于确定多个垂直偏移测量在一段时间上的趋势以及至少部分基于所述垂直偏移测量预测与轨道相关的未来轨道性能。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感装置配置用于对所述铁轨进行立体成像。

9.一种用于对结构的变化进行成像的视觉系统，所述结构受到轨道车辆的负荷，所述系统包括：

a.在所述轨道车辆上的固定位置安装至少一个传感装置，所述传感装置配置用于在一段时间上相对于多个固定和变化的点产生结构的精确位置的多个读数；

b.用处理器评估所述读数，该处理器配置用于分析来自所述传感装置的所述读数以及测量所述结构在所述固定和变化的点处的垂直偏移以及建立在该段时间上的垂直偏移测量；和

c.预测所述结构的未来性能。

10.一种分析铁路轨道铁轨的几何形状的方法，所述方法包括：

a.提供至少一个传感装置，其适于相对于所述铁轨移动，所述传感装置配置用于在一段时间上相对于固定点产生铁轨的精确位置的多个读数；

b.用处理器评估所述读数，该处理器配置用于分析来自所述传感装置的所述读数以及测量铁轨在所述固定和变化的点处的垂直偏移以及建立在该段时间上的垂直偏移测量；和

c.预测所述结构的未来性能。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述参考系由轨道车辆的侧框架建立。

12.根据权利要求10所述的方法，其中识别和测量铁轨的位置或形状从预期位置或形状的变化包括从预期值评估参考点之间的距离偏差。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述传感装置配置用于对所述铁轨进行立体成像。