[发明专利]塑料伞套回收机及运转控制方法

权利要求书

1.一种塑料伞套回收机，其特征在于，包括：

盖子，形成用于插入套着塑料伞套的雨伞的插入孔；

回收箱，位于盖子的下方；

多个滚轮组装体，安装于盖子里面，多个滚轮位于对应插入孔的位置，滚轮被通过插入孔插入的雨伞排挤而向插入孔的外部方向移动而使滚轮的间隔变大；

马达，产生动力而使滚轮旋转；

动力传递媒介，连接马达与滚轮而向滚轮传递由马达产生的动力。

2.根据权利要求1所述的塑料伞套回收机，其特征在于，

入口朝向上部的袋子位于回收箱的内部，通过滚轮将从雨伞去除的塑料伞套投入袋子。

3.根据权利要求1或2任一所述的塑料伞套回收机，其特征在于，

回收箱包括：底部；柱子，其下端被底部固定而竖立，支撑位于上部的盖子，与盖子整合而托住盖子的框架固定到柱子的上端。

4.根据权利要求2所述的塑料伞套回收机，其特征在于，

一种环形成于框架的里面，其能够挂住用于回收通过滚轮从雨伞去除的塑料伞套的袋子的入口。

5.根据权利要求1所述的塑料伞套回收机，其特征在于，

滚轮组装体包括：第1滚轮；第2滚轮；固定支架，安装了一台马达，固定到插入孔的周围；连杆，一端可旋转地分别安装到第1滚轮的轴及第2滚轮的轴，另一端可旋转地安装到固定支架，动力传递媒介向第1滚轮及第2滚轮传递由1台马达产生的动力。

6.根据权利要求5所述的塑料伞套回收机，其特征在于，

动力传递媒介包括：第1齿轮，固定到第1滚轮的轴；第2齿轮，固定到第2滚轮的轴；驱动齿轮，通过马达而旋转，与第1齿轮齿合；被动齿轮，与驱动齿轮及第2齿轮齿合；固定到第1滚轮的轴的第1齿轮以与驱动齿轮齿合的状态，根据第1滚轮的移动而沿着驱动齿轮的圆周移动，固定到第2滚轮的轴的第2齿轮以与被动齿轮齿合的状态，根据第2滚轮的移动而沿着被动齿轮的圆周移动。

7.根据权利要求5所述的塑料伞套回收机，其特征在于，

动力传递媒介马达的轴连接驱动齿轮与第1带轮，安装到第1滚轮的轴的第2带轮根据齿带而连接到第1带轮而旋转，第3带轮安装到与驱动齿轮齿合而旋转的被动齿轮的同轴上，第4带轮在固定支架上自由旋转根据齿带而连接到第3带轮而旋转，第5带轮安装到第2滚轮的轴的根据齿带而连接到第4带轮而旋转。

8.根据权利要求1或5任一所述的塑料伞套回收机，其特征在于，

滚轮的展开间隔为30mm为止。

9.一种塑料伞套回收机的运转控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

感知能够移动而展开的多个滚轮之间是否进入物体的步骤(S10)；

通过正向驱动滚轮而使物体通过滚轮的步骤(S13)；

感知物体的步骤(S30)；

若感知到物体，则逆向驱动滚轮的步骤(S33)。

10.根据权利要求9所述的塑料伞套回收机的运转控制方法，其特征在于，

逆向驱动步骤(S33)之后，还包括：感知物体(S40)，若感知到物体，产生警告信号的步骤(S70)。

11.根据权利要求9所述的塑料伞套回收机的运转控制方法，其特征在于，

正向驱动滚轮的步骤(S13)之后，感知物体(S20)而感知到物体后，停止马达(S21)并进入逆向驱动滚轮的步骤(S33)。

12.根据权利要求10所述的塑料伞套回收机的运转控制方法，其特征在于，在感知物体的各步骤(S30，S40)，未感知到物体时，还包括：使马达正旋转的步骤(S23)。

13.根据权利要求11所述的塑料伞套回收机的运转控制方法，其特征在于，

感知物体(S20)而未感知到物体时，还包括：使马达正旋转的步骤(S23)。