[发明专利]具有监测装置的建筑机械

权利要求书

1.一种建筑机械，具有底架(2)、至少一个功能部件(3)、底盘(4)，用于至少一个驾驶员位置(6)的驾驶室(5)布置在该底盘上，并且具有监测摄像机(7、8、9)，所述监测摄像机安装在建筑机械(1)上并且连接至布置在所述驾驶室(5)中的至少一个监测器(10)，以便准许可视化地监测所述建筑机械(1)的侧面或后面的操作，其中，提供至少三个监测摄像机(7、8、9)，其中每个具有广角镜头并且它们就其安装位置和拍摄方向被确定，使得第一监测摄像机(7)是用于监测所述建筑机械(1)的后侧的后置摄像机，该监测摄像机(7)的摄像范围具有相对于所述建筑机械(1)的安装平面(X)倾斜的拍摄方向，第二监测摄像机(8)是用于监测所述建筑机械(1)的左侧的侧摄像机，并且第三监测摄像机(9)用于监测所述建筑机械(1)的右侧，其安装位置位于所述建筑机械(1)的前侧的上左角区域(11)或右角区域(12)上，其特征在于，所述第二和第三监测摄像机中的每一个的摄像范围都具有相对于所述建筑机械(1)的安装平面(X)的垂线(Y)在±5°的角度范围中的拍摄方向，所述摄像机(7、8、9)中的每一个的摄像区域产生图像场(17、18、19)，并且所述建筑机械包括适于将三个图像场(17、18、19)组合成包含三个图像场(17、18、19)的每个组合(18、19；17、18、17、19)的部分(22)的复合图像(20)的图像处理装置。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述第二监测摄像机(8)和第三监测摄像机(9)的拍摄方向位于相对于所述建筑机械(1)的安装平面(X)的垂线(Y)的±1.5°的角度范围中。

3.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，所述第一监测摄像机(7)的拍摄方向位于相对于所述建筑机械(1)的安装平面(X)呈45°倾斜的±15°的角度范围中。

4.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述第二监测摄像机(8)和第三监测摄像机(9)具有垂直至少135°并且水平至少130°的图像角度的广角镜头。

5.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述第二监测摄像机(8)和第三监测摄像机(9)安装在相对于所述建筑机械(1)的安装平面(X)的不同高度水平。

6.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述监测摄像机(7、8、9)以可滑动和/或可旋转的方式安装。

7.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械(1)体现为挖掘机、装载机、掘进机、压路机、摊铺机或者运输机。