[发明专利]备用方向和倾斜传感器及其操作方法

权利要求书

1.一种井下探头组件，该井下探头组件包括：

(a)主传感器，所述主传感器包括被构造为收集与每个正交轴X、Y和Z相关的信息的主加速计和主磁强计；

(b)备用传感器，所述备用传感器包括被构造为收集与每个正交轴X、Y和Z相关的信息的备用加速计，所述备用加速计是固态加速计；

(c)控制器，该控制器与所述主传感器和所述备用传感器电通信，所述控制器被构造为接收和处理来自所述主传感器和所述备用传感器的信息，使得当所述主加速计中的一个或多个发生故障时能够使用来自所述备用加速计的信息。

2.根据权利要求1所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器进一步包括被构造为收集与每个正交轴X、Y和Z相关的信息的备用磁强计，其中，所述控制器与所述备用磁强计电通信，并且被构造为接收和处理来自所述备用磁强计的信息，使得当所述主磁强计中的一个或多个发生故障时能够使用来自所述备用磁强计的信息。

3.根据权利要求1或2所述的井下探头组件，其中，所述控制器被构造为向地表发送信号，以警告操作员所述主传感器中的一个或多个已经发生故障，并且正通过所述备用传感器提供信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的井下探头组件，所述井下探头组件包括井下探头组件模块，该井下探头组件模块包括包封住主体的纵向延伸壳体，其中所述备用传感器附接到所述主体。

5.根据权利要求4所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器在每个所述正交轴X、Y和Z中附接到所述主体。

6.根据权利要求4所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器中的一个或多个在相对所述正交轴X、Y和Z的偏移位置处附接到所述主体。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的井下探头组件，其中，所述井下探头组件模块进一步包括位于所述壳体的一端的端盖结构，并且所述主体形成所述端盖结构的一部分并且延伸至所述壳体的一部分内。

8.根据权利要求7所述的井下探头组件，其中，所述端盖结构是被构造为分别与所述井下探头组件的纵向相邻模块的阴端盖结构或阳端盖结构配合的阳端盖结构或阴端盖结构，所述阳端盖结构和所述阴端盖结构的配合使得所述井下探头组件模块与所述纵向相邻模块物理且电互连。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器固定到印刷电路板，并且所述印刷电路板附接到所述主体。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器并入在备用传感器模块中，并且所述备用传感器模块被构造用于与所述井下探头组件的纵向相邻模块互连。

11.根据权利要求10所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器模块包括包封住主体的纵向延伸壳体，其中所述备用传感器附接到所述主体。

12.根据权利要求11所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器在每个所述正交轴X、Y和Z中附接到所述主体。

13.根据权利要求11所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器中的一个或多个在相对所述正交轴X、Y和Z的偏移位置处附接到所述主体。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器模块进一步包括位于所述纵向延伸壳体的一端的端盖结构，该端盖结构是被构造为分别与所述井下探头组件的所述纵向相邻模块的阴端盖结构或阳端盖结构配合的阳端盖结构或阴端盖结构，所述阳端盖结构和所述阴端盖结构的配合使所述备用传感器模块与所述纵向相邻模块物理且电互连。

15.根据权利要求14所述的井下探头组件，其中，所述主体形成所述端盖结构的一部分，并且延伸至所述壳体的一部分内。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的井下探头组件，其中，所述备用传感器固定到印刷电路板，并且所述印刷电路板附接到所述主体。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的井下探头组件，其中，所述主传感器和所述备用传感器并入在传感器模块中。

18.根据权利要求17所述的井下探头组件，其中，所述传感器模块包括主体，并且所述主传感器附接到所述主体，并且所述备用传感器中的至少一个附接到所述主传感器中的至少一个。