[发明专利]用于估算机动车辆的储能器的剩余能量的方法和装置以及用于操作混合动力机动车辆的方法和装置

说明书

描述了一种用于估算电储能器（20）的剩余能量的方法。该电储能器为机动车辆（10）的电辅助牵引驱动装置（30）提供电能。所述方法包括以下步骤：根据至少一个输入确定辅助牵引驱动装置（30）的将来的操作强度。所述数据表明前方行驶路段的驾驶类型；储备来自储能器（20）的可用的能量总量的能量份额，根据预先限定的消耗参数从所确定的将来的操作强度确定储备的能量份额，所述消耗参数表明电辅助牵引驱动装置（30）的特定驱动的电能消耗以及；通过将可用的能量总量减去储备的能量份额估算得到的剩余能量。此外，说明了用于估算剩余能量的装置（40）和控制设备（22）。

技术领域

在具有电牵引驱动装置的机动车辆中将电池用作电储能器，以便于为机动车辆的电驱动装置供电。为了能够可靠地使用机动车辆，需要了解仍然可用的续驶里程，所述续驶里程由能够从储能器中获得的能量来得出。

背景技术

文献DE 10 2010 007 644 A1公开了双轴机动车辆能够具有额外的电驱动装置，该电驱动装置驱动一个轴，而另一个轴由内燃发动机驱动。如果因此致动额外的驱动装置，则车辆能够以全轮功能被驱动。在特定文献中描述了，只有当牵引电池的充电状态充足时，才能够使用额外的电驱动装置。因此，只要能够获得足够的电能，电驱动装置的可能性就是可用的。然而，根据该信息，仅能不充分地计划一定行驶路段的驾驶操作。

因此本发明的目的在于公开一种处理方法，使用其能够精确地估算电驱动装置可以用于多长的续驶里程。

发明内容

此目的通过根据独立权利要求所述的方法和装置实现，其中优选的实施例由从属权利要求的特征产生。

已经了解到，能够通过考虑电辅助牵引驱动装置的操作强度，并且通过估算并且特别是通过考虑为前方路段能够预期的驾驶类型，精确地估算续驶里程以及对于前方的行驶路段的可用的驱动装置可能性。此处说明的处理方法需要关于前方的行驶路段涉及的数据，以根据这些数据（例如交通数据、行车道状态信息、天气情况和/或前面行驶车辆的车辆数据）推断出，是否将会以及在多长的路段距离内或在多长的行驶时间内将会使用额外的电驱动装置，以便于赋予机动车辆全轮功能。以此方式确定的对于辅助牵引驱动装置的与前方的行驶路段相关的操作强度与额外必需的能量的量联系起来。

因此推荐根据操作强度估算剩余能量，其中操作强度由前方的行驶路段的特定数据获得，剩下的剩余能量考虑至将来的操作强度中。换言之，根据交通数据或行车道数据推断出在行驶过的路段内的辅助牵引驱动装置的操作强度。与此有关的额外的能量消耗的估算用于修正续驶里程。此修正提供初始续驶里程减去预计将用于辅助牵引驱动装置的操作的份额（能量份额或续驶里程份额），该初始续驶里程未提供全轮驱动操作或辅助牵引驱动装置的操作。因为在根据现有技术的方法中未考虑到电辅助牵引驱动装置的预期的操作，所以给出了过大的续驶里程，以致于在例如天气情况需要在前方的行驶路段内对辅助牵引驱动装置进行操作的情况下，在驾驶开始时向驾驶员给出了错误的续驶里程。续驶里程此时是指电的续驶里程（即，使用存储的或可获得的电能能够实现的续驶里程）。

此处描述的处理方法因此避免了在行驶路段开始时不会标示过高的续驶里程，使得在驾驶期间或在行驶路段或行驶过其中一部分之后不产生令驾驶员吃惊的明显更低的实际的续驶里程。特别地，其避免驾驶员由于过高的未修正的续驶里程标示在行驶路段开始时来促进实施路径计划，而该路径计划在达到计划的行驶路段结束之前会引起电能的不合需要的完全消耗。在最糟糕的情况下，车辆会停止不动，其中在混合动力车辆中，在起初未计划的情况下，内燃发动机可能必须用来进行最后的行驶路段部分。特别是在不具有内燃发动机的电动车辆中，能够使用此处描述的处理方法由此避免车辆在行驶路段完成之前停止不动，即使在行驶路段开始时已显示了电储能器的续驶里程充足。因此，在电动车辆的情况下，本发明考虑到了相对高的消耗，该消耗由于全轮驱动而非两轮驱动（即双轴驱动而非单轴驱动）产生。