[发明专利]用于通过基于约束的转动平滑的数字视频稳定的系统和方法

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

由计算机系统提供数字视频数据，所述数字视频数据包括具有相关联的时间戳的一组图像帧以及具有相关联的时间戳的一组相机方向数据；并且

通过最小化在连续的图像帧之间的转动速率，由所述计算机系统生成一组平滑的相机方向数据，同时最小化根据所述组平滑的相机方向数据重新定向所产生的一组平滑的图像帧内的空白区域的量；以及

根据所述组图像帧的相关联的时间戳和所述组平滑的相机方向数据，翘曲所述组图像帧，以形成一组校正的图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所产生的所述组平滑的图像帧内的所述空白区域的量被最小化为0或低于阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

其中，根据所述组图像帧的相关联的时间戳和所述组平滑的相机方向数据翘曲所述组图像帧以形成一组校正的图像帧包括：

将单独的图像帧分成多个子部分，每个子部分具有相关联的时间戳和相机方向；并且

根据相关联的时间戳和相机方向，重新排列每个子部分，以形成单独的校正的图像帧。

4.根据权利要求3所述的方法，

进一步包括显示所述组校正的图像帧，作为视频。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其中，从手持式装置的陀螺仪提供具有相关联的时间戳的所述组相机方向数据；和/或

其中，从手持式装置的相机提供所述组图像帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，从包括移动电话和数码相机的手持式装置的陀螺仪提供具有相关联的时间戳的所述组相机方向数据，并且其中，从所述数码相机提供所述组图像帧。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述组平滑的相机方向数据包括基于梯度下降的迭代优化和/或基于高斯滤波器的滤波和/或基于时间导数的滤波。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述组相机方向数据包括没有任何平移的转动和/或具有转动和平移的向量。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，由社交网络系统进行所述组平滑的相机方向数据的生成。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，具有相关联的时间戳的所述组图像帧和具有相关联的时间戳的所述组相机方向数据由所述社交网络系统的用户上传到所述社交网络系统中。

11.一种计算机可读非暂时性储存介质，包含在执行时能操作以执行根据权利要求1到9中任一项所述的方法的软件。

12.一种用于数字视频稳定的系统，包括：一个或多个处理器；以及存储器，耦接至所述处理器，所述存储器包括由所述处理器可执行的指令，所述处理器在执行所述指令时能操作以执行根据权利要求1到9中任一项所述的方法。