[发明专利]运动控制设备

权利要求书

1.一种运动模拟器，所述运动模拟器包括乘员壳体支撑结构、第一运动控制设备、第二运动控制设备和底座支撑件，所述第一运动控制设备和所述第二运动控制设备均位于所述底座支撑件上并且支撑所述乘员壳体支撑结构，其中所述第一运动控制设备和所述第二运动控制设备均包括高度控制器，每个所述高度控制器包括第一支撑件和第二支撑件，每个所述高度控制器用于控制所述第一支撑件相对于所述第二支撑件的高度，其中每个所述第一支撑件平移地连接到每个高度控制器的相应的所述第二支撑件，以沿着相应的所述第二支撑件的倾斜路径相对于相应的所述第二支撑件运动，并且其中所述第一运动控制设备的所述第二支撑件和所述第二运动控制设备的所述第二支撑件被设置成沿着所述底座支撑件独立地平移，每个运动控制设备包括相应的电动机，所述电动机用以相对于相应的所述第二支撑件驱动每个所述第一支撑件。

2.根据权利要求1所述的运动模拟器，其中所述第二支撑件的每一个包括楔形物，所述楔形物用于以楔作用控制所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的相对运动。

3.根据权利要求1所述的运动模拟器，其中所述倾斜路径在或者基本上在倾斜平面内，并且所述倾斜路径是直的或基本上是直的。

4.根据权利要求3所述的运动模拟器，所述运动控制设备被配置成在使用时使所述倾斜平面配置成与水平面成20度至40度的角度。

5.根据权利要求4所述的运动模拟器，其中所述角度为25度至30度。

6.根据权利要求1所述的运动模拟器，其中引导装置被设置以用于引导所述第一支撑件中的一个或两个沿着相应的所述第二支撑件的所述倾斜路径行进，所述引导装置包括滑架，所述滑架基本上是无摩擦的。

7.根据权利要求1所述的运动模拟器，其中所述第一支撑件的每一个包括枢转连接件，所述枢转连接件设置成用于连接到乘员支撑构件上，所述乘员支撑构件包括乘员支撑导轨。

8.根据权利要求1所述的运动模拟器，其中引导装置被设置以用于引导所述第二支撑件沿着所述底座支撑件行进。

9.根据权利要求1所述的运动模拟器，其中电动机被设置以用于沿着所述底座支撑件驱动所述第二支撑件的每一个。

10.根据权利要求1所述的运动模拟器，其中用于相对于所述第二支撑件驱动所述第一支撑件的所述电动机适合于沿着所述底座支撑件驱动第一个第三支撑件和第二个第三支撑件，所述第三支撑件均通过杆连接到所述第一支撑件的相应一个。

11.根据权利要求10所述的运动模拟器，其中所述杆的每一个枢转地连接到相应的所述第一支撑件和相应的所述第三支撑件的每一个上，使得相应的所述杆被配置成在相应的所述第一支撑件与相应的所述第三支撑件之间转移负载，以便在基本上不使所述第一支撑件相对于所述第二支撑件旋转的情况下使所述第一支撑件相对于所述第二支撑件运动。

12.根据权利要求1所述的运动模拟器，其中所述底座支撑件包括直线电动机驱动导轨。

13.根据权利要求12所述的运动模拟器，其中所述底座支撑件包括第一底座导轨，所述第一运动控制设备位于所述乘员壳体支撑结构的一侧并且位于所述第一底座导轨上，所述第二运动控制设备在所述乘员壳体支撑结构的另一侧且位于所述第一底座导轨上或位于所述第一底座导轨的延伸体上。

14.根据权利要求13所述的运动模拟器，其中所述乘员壳体支撑结构包括乘员载具底座构件，其中第一乘员支撑导轨连接到所述第一运动控制设备的所述第一支撑件上并且连接到所述乘员载具底座构件上，并且其中第二乘员支撑导轨连接到所述第二运动控制设备的所述第一支撑件上并且连接到所述乘员载具底座构件上。