[发明专利]用于活检和治疗的器械及方法

权利要求书

1.一种活检和治疗装置，所述活检和治疗装置包括：

针刺单元，用于保持和插入活检针；

成像模块，包括超声探头和用于以往复动作移动所述探头的致动器；第一弓形滑动件；

第二弓形滑动件，所述第二弓形滑动件与所述第一弓形滑动件和连杆机构滑动接合，所述第一弓形滑动件被安装到所述连杆机构上；

所述连杆机构被布置以使所述第一弓形滑动件和所述第二弓形滑动件在竖直平面内移动；所述针刺单元被安装到所述第一弓形滑动件和所述第二弓形滑动件，

其中所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件被安装成互相垂直，以使所述针刺单元围绕相应的第一主轴和第二主轴旋转；以及

其中，所述成像模块包括位于所述探头上的探头鞘，并且所述探头鞘被布置为能够与所述探头相对往复运动。

2.根据权利要求1所述的活检和治疗装置，其中，所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件关于一枢转点同心。

3.根据权利要求2所述的活检和治疗装置，其中，所述枢转点位于所述针刺单元的接触点处。

4.根据权利要求1所述的活检和治疗装置，其中，每个弓形滑动件包括一对径向滑动轴承。

5.根据权利要求1所述的活检和治疗装置，其中，所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件形成旋转头的一部分。

6.根据权利要求1所述的活检和治疗装置，其中，所述针刺单元包括用于在插入期间保持活检针的针保持器，所述针保持器包括用于在横向于插入方向的方向上接纳所述活检针的凹口。

7.根据权利要求1所述的活检和治疗装置，其中，所述针刺单元包括针制动器，所述针制动器被布置以设定所述活检针的预定穿透深度。

8.根据权利要求1所述的活检和治疗装置，进一步包括用于覆盖所述活检和治疗装置的盖布，所述针刺单元包括凹口，所述盖布被布置为与所述凹口接合。

9.根据权利要求1所述的活检和治疗装置，其中所述活检和治疗装置被布置为基于下列参数中的一个或多个参数进行活检程序：在所述竖直平面内被限定为坐标位置的针插入点、相对于所述第一主轴的第一角度、相对于所述第二主轴的第二角度以及所述活检针的穿透深度。