[发明专利]移除轨道的疑似段的方法

权利要求书

1.一种从记录中移除轨道的疑似段的方法，所述疑似段被定义为轨道的第一区段在通信车辆与所述轨道的第一区段和所述轨道的第二区段的区段边界之间的区段，所述方法包括：

通过硬件的处理器确定所述通信车辆和所述区段边界之间的估计距离；

通过处理器确定所述第二区段的占用状态；以及

(a)所述估计距离保持小于预定的阈值距离并且(b)所述第二区段的占用状态保持空闲状态以持续一预定时间段之后，从记录中移除所述疑似段，所述预定时间段为非零的时间段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由所述处理器对第二区段中占用状态改变事件的发生和占用状态改变事件的接收之间的处理时间，设定所述预定时间段。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

(a)所述估计距离变得小于预定阈值距离并且(b)所述第二区段的占用状态是空闲状态之后，激活计时器，所述计时器在预定时间段之后被设置为过期，

其中，当所述计时器过期后执行疑似段的移除。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信车辆包括第一端部和第二端部，第一端部比第二端部更靠近区段边界，并且确定所述估计距离包括：

根据来自通信车辆和区段边界的报告位置，根据第一端部的参考位置计算估计距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，计算所述估计距离包括：

在所述第一端部的参考位置和区段边界位置之间计算公称距离；以及

增加预定调整值到公称距离以作为估计距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定调整值是通信车辆的预定突出部分、非通信车辆预定突出部分、所述第一端部报告位置的预定公差和所述区段边界位置的预定公差中的一个或多个的汇总。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于一个或多个来自通信车辆中的多个位置报告，重复地确定所述估计距离。

8.一种从记录中移除疑似段的方法，所述疑似段被定义为轨道第一区段在通信车辆与所述轨道的第一区段和所述轨道的第二区段的区段边界之间的区段，所述方法包括：

通过硬件的处理器确定第二区段的占用状态的变化；

响应第二区段的占用状态的变化以确定假设性车辆的参考行驶距离，所述假设性车辆被适应为模拟在第二区段中的占用状态改变事件的发生；

计算所述通信车辆和所述假设性车辆之间的估计距离；以及

如果所述估计距离小于预定阈值距离，则从记录中移除该疑似段。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

根据通信车辆的速度报告，计算所述假设性车辆的参考行驶距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，计算所述假设性车辆的参考行驶距离包括用预定时间段乘以所述速度报告，其中，基于由处理器在第二区段中占用状态改变事件的发生和占用状态改变事件的接收之间的处理时间来设置所述预定时间段。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述通信车辆包括第一端部和第二端部，第一端部比第二端部更靠近区段边界，并且计算所述估计距离包括：

确定所述通信车辆的报告速度；

根据所述通信车辆的位置报告，确定所述第一端部的参考位置以及参考位置和区段边界之间的参考距离；

根据所述报告速度计算通信车辆的参考行驶距离和对应于所述位置报告的预定刷新时段；

根据参考位置和区段边界之间的参考距离、所述通信车辆的参考行驶距离和所述假设性车辆的参考行驶距离，计算所述估计距离。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一端部移向所述区段边界，所述第二区段的占用状态的转变是从空闲状态变为占用状态，并且计算所述估计距离包括(a)增加所述假设性车辆的参考行驶距离到所述参考位置和所述区段边界之间的参考距离上，和(b)从所述参考位置和所述区段边界之间的参考位置减去通信车辆的参考行驶距离。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一端部从所述区段边界远离，所述第二区段的占用状态的转变从占用状态变为空闲状态，并且计算所述估计距离包括(a)从所述参考位置和区段边界之间的所述参考距离减去所述假设性车辆的参考行驶距离，和(b)增加通信车辆的参考行驶距离到所述参考位置和所述区段边界之间的所述参考距离上。