[发明专利]铰接式两轮车

权利要求书

1.一种两轮车，包括：

可附接到所述两轮车的车架的铰接式车架组件，其包含：

前车架分组件，包括所述两轮车的前轮；

后车架分组件，包括所述两轮车的后轮；

铰接式车架接头，其连接所述前车架分组件和后车架分组件，所述铰接式车架接头具有壳体；和

摆动托架，其可枢转地安装到所述壳体，

其中所述前车架分组件连接到所述摆动托架，

当联接到所述车架时，所述铰接式车架组件能够使所述后轮沿着根据限定所述后轮相对于所述两轮车的车架的偏航角的所述后轮的转弯枢轴线而定的第一方向转弯，

所述第一方向与根据限定前轮相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的前轮的侧倾相关的第二方向相反。

2.如权利要求1所述的两轮车，其还包括从所述摆动托架延伸的前车架拉杆接收器。

3.如权利要求2所述的两轮车，还包括：

将所述铰接式车架接头连接到所述前车架分组件的拉杆。

4.如权利要求1所述的两轮车，其还包括：

将所述铰接式车架接头连接到所述前车架分组件的拉杆。

5.一种用于车辆的装置，包括：

可附接到车辆的车架的铰接式车架组件，其包括前运动元件和后运动元件，

其中所述铰接式车架组件机械联接到所述车架，

其中当被联接到所述车架时，所述铰接式车架组件能够使所述后运动元件沿着根据限定所述后运动元件相对于所述车辆的车架的偏航角的所述后运动元件的转弯枢轴线而定的第一方向转弯，

所述第一方向与根据限定所述前运动元件相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前运动元件的侧倾相关的第二方向相反。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述车辆是两轮车，并且所述后运动元件和所述前运动元件分别是所述两轮车的后轮和前轮。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述铰接式车架组件使所述后轮沿着与所述前轮的侧倾相关的所述第二方向相反的所述第一方向转弯，以抵消与根据限定所述前轮相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前轮的侧倾相关的运动。

8.如权利要求5所述的装置，其中所述车辆通过在地面上滑动的后滑动元件和前滑动元件在地面上滑动，并且所述后运动元件和所述前运动元件分别是车辆的所述后滑动元件和所述前滑动元件。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述铰接式车架组件使所述后滑动元件沿着与所述前滑动元件的侧倾相关的所述第二方向相反的所述第一方向转弯，以抵消与根据限定所述前滑动元件相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前滑动元件的侧倾相关的运动。

10.如权利要求5所述的装置，其中所述铰接式车架组件包括：

可枢转地安装到所述铰接式车架组件的壳体的摆动托架，其中所述摆动托架促使所述后运动元件沿着与根据限定所述前运动元件相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前运动元件的侧倾相关的所述第二方向相反的所述第一方向转弯。

11.如权利要求5所述的装置，其中所述铰接式车架组件包括：

倾斜的中心销，其将所述车架至少部分地机械联接到所述铰接式车架组件，其中所述倾斜的中心销的角度促使所述后运动元件沿着与根据限定所述前运动元件相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前运动元件的侧倾相关的第二方向相反的第一方向转弯。

12.如权利要求11所述的装置，其中所述转弯枢轴线限定所述后运动元件相对于所述铰接式车架组件的所述偏航角，

其中所述侧倾枢轴线限定所述前运动元件相对于所述铰接式车架组件的所述侧倾角，并且

其中所述倾斜的中心销的倾斜角度的增加导致所述转弯枢轴线的旋转角度相对于所述侧倾枢轴线的旋转角度的相应增加。