[发明专利]测量人在蹦床的柔性垫上的活动的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于测量蹦床的柔性垫上的活动的方法和设备。本发明尤其涉及用于确定人或物体在柔性垫上的弹跳位置的方法和设备。

在另一方面，本发明涉及用于根据人或物体在蹦床的柔性垫上的活动，给人提供信息和/或娱乐的游戏设备或其他交互式设备。

背景技术

YjipInc的加拿大专利公开CA2,772,801描述了一种包括框架和跳跃垫组件的蹦床，该跳跃垫组件被框架支撑以允许至少一个使用者在跳跃垫上弹跳。该蹦床还包括传感器系统，传感器系统包括由框架和/或跳跃垫组件支撑的多个传感器。传感器用于确定使用者或多个使用者在蹦床上的状态。

所述多个传感器通常相互间隔开。使用者的单次弹跳载荷同时触发多个传感器。该多个传感器能根据弹跳载荷和特定传感器之间的空间关系输出不同的信号。对来自所述多个传感器的信号进行比较，以提供使用者在蹦床上的位置。

现有技术中存在的可能的缺点是，使用者在跳跃垫上的位置的确定不准确或可能不准确。在使用者的位置被用作处理器的输入时，必须具有尽可能准确的位置读数。

YJIP中所述的传统蹦床结合了外周金属框架和垫，该垫通过拉伸弹簧被拉紧在框架内，所述拉伸弹簧围绕垫的边缘间隔开并从垫朝外延伸到框架。

使用外露弹簧的一个缺点(尤其在它们位于垫的平面上的情况下)是，它们减小了柔性垫的表面面积。此外，坚固框架和外露弹簧可能会对使用者造成伤害，尤其在使用者被同时在柔性垫上的提供信息和/或娱乐的游戏设备分散注意力的情况下更是如此。

本发明的优选实施例的目的是，解决一些上述缺点。另外或替换的目的是，至少给公众提供有用的选择。

发明内容

从广义上讲，在一个方面中，本发明包括一种测量人或物体在蹦床的柔性垫上的活动的方法。该方法包括以下步骤：至少部分地根据传感器装置的测量值确定垫形变信号，该传感器装置包括至少一个传感器并限定用于垫的坐标空间，所述至少一个传感器中的每个被配置成测量与所述垫在人或物体于所述垫上运动时的形变相对应的值，其中，当人或物体在所述垫上时，通过所述至少一个传感器中的一个传感器测得的值对应于人或物体接近该一个传感器的接近程度；至少部分地根据所述垫形变信号而确定所述坐标空间中的弹跳坐标；并且至少部分地根据所述坐标空间中的所述弹跳坐标确定人或物体在柔性垫上的弹跳位置。

本说明书和权利要求书中所使用的术语“包括”意思是“至少部分地由……构成”。在解释本说明书和权利要求书中的包括术语“包括”的表述时，也可以存在除了在每个表述中以该术语开始的特征之外的其他特征。诸如“包含”和“被包括”的相关术语以类似方式解释。

优选地，所述传感器装置包括围绕所述垫布置的至少两对传感器。

优选地，所述坐标空间至少部分地基于所述至少两对传感器相对于彼此的几何形状得到。

优选地，所述垫形变信号是来自所述至少两对传感器的测量值的平均值。

优选地，所述坐标空间是笛卡尔坐标空间，所述至少两对传感器限定笛卡尔坐标空间的正交轴线。

优选地，所述至少两对传感器限定与所述柔性垫的织纹对齐的正交轴线。

优选地，所述至少两对传感器限定相对于所述柔性垫的长轴偏置的正交轴线。

优选地，所述传感器装置包括围绕所述垫布置的至少三个传感器。

优选地，所述垫形变信号表示人或物体何时离开垫而进行弹跳以及表示人或物体何时撞击垫而不弹跳。

优选地，该方法还包括以下步骤：确定人或物体离开垫时的离开时刻；确定人或物体撞击垫时的撞击时刻；并且确定人或物体在垫上期间的弹跳时间间隔，所述弹跳时间间隔至少部分地基于所述撞击时刻和所述离开时刻之差得到。

优选地，在所述弹跳时间间隔的至少一段时间期间且在垫形变信号超过一阈值之后，确定人或物体在垫上的弹跳坐标。

优选地，至少部分地根据在使用者或物体不在垫上时且在垫未形变时传感器的测量值确定所述阈值。

优选地，在垫形变信号超过所述阈值时的时刻与离开时刻之间确定所述弹跳坐标。

优选地，该方法还包括以下步骤：确定使用者弹跳离开垫时的飞行时间间隔，所述飞行时间间隔至少部分地基于离开时刻和撞击时刻之差得到。

优选地，该方法还包括以下步骤：至少部分地根据所述飞行时间间隔来确定人或物体的弹跳高度。

优选地，该方法还包括以下步骤：至少部分地根据所述飞行时间间隔来确定人或物体的飞行时间。