[发明专利]双向微机电驱动装置

权利要求书

1.一种用于电子设备的微机电系统(MEMS)驱动装置，所述微机电系统(MEMS)驱动装置包括：

从动轮，所述从动轮具有一直径，所述从动轮包括围绕其外部周边的(n)个齿，其中(n)是正整数；

致动器环，所述致动器环具有比所述从动轮的直径大的内径，所述致动器环包括围绕其内部周边的(n)+(x)个齿，并且其中(x)是至少为1的整数；其中，所述致动器环的(n)+(x)个齿的子集渐进地接合和脱离所述从动轮的(n)个齿的子集；

驱动致动组件，所述驱动致动组件联接到所述致动器环，用于在滞后型的运动中驱动所述致动器环，从而促使所述从动轮转动，所述驱动致动组件包括：

第一驱动致动器，所述第一驱动致动器联接到所述致动器环以用于选择性地沿着第一方向拉动所述致动器环和沿着与所述第一方向相反的方向推动所述致动器环，由此促使所述致动器环的(n)+(x)个齿的子集接合和脱离所述从动轮的(n)个齿的子集；

第二驱动致动器，所述第二驱动致动器联接到所述致动器环以用于选择性地沿着第二方向拉动所述致动器环和沿着与所述第二方向相反的方向推动所述致动器环，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，由此促使所述致动器环的(n)+(x)个齿接合和脱离所述从动轮的(n)个齿的子集；

其中，在所述从动轮的(n)个齿的所选子集与所述致动器环的(n)+(x)个齿的所选子集之间接合和脱离的一个完整循环之后，所述从动轮转动了[(360)(x)/(n)]°。

2.根据权利要求1所述的微机电系统(MEMS)驱动装置，其中，所述从动轮的(n)个齿的所选子集与所述致动器环的(n)+(x)个齿的所选子集之间接合和脱离的完整循环包括：

由于所述第一驱动致动器，促使所述致动器环从初始位置运动到下一个位置，在所述初始位置处所述第一驱动致动器和所述第二驱动致动器二者均分别推动所述致动器环，使得所述致动器环的(n)+(x)个齿的子集与所述从动轮的(n)个齿的子集啮合；和

此后，由于所述第一驱动致动器和所述第二驱动致动器二者均分别拉动所述致动器环，使得所述致动器环的(n)+(x)个齿的不同子集与所述从动轮的(n)个齿的不同子集啮合，拉动所述致动器环，并且使所述第二驱动致动器继续推动所述致动器环，使得所述致动器环的(n)+(x)个齿的又不同的子集与所述从动轮的(n)个齿的不同子集啮合，促使所述致动器环运动到接下来的下一个位置；和

此后，由于所述第一驱动致动器推动所述致动器环并且所述第二驱动致动器继续拉动所述致动器环，使得所述致动器环的(n)+(x)个齿的又不同的子集与所述从动轮的(n)个齿的不同子集啮合，促使所述致动器环运动到接下来的下一个位置；和

最终，由于所述第一驱动致动器和所述第二驱动致动器二者均分别推动所述致动器环，使得所述致动器环的(n)+(x)个齿的又不同的子集与所述从动轮的(n)个齿的不同子集啮合，促使所述致动器环运动返回到所述初始位置。

3.根据权利要求1所述的微机电系统(MEMS)驱动装置，其中，(n)是在约300至约1000的范围内，并且(x)是在大于等于1且小于等于4的范围内。

4.根据权利要求1所述的微机电系统(MEMS)驱动装置，其中，所述从动轮能通过所述驱动致动组件沿着顺时针方向和逆时针方向两个方向驱动，并且所述驱动致动组件仅包括两个驱动致动器。

5.根据权利要求4所述的微机电系统(MEMS)驱动装置，其中，至少所述致动器环的(n)+(x)个齿的子集总是与所述从动轮的(n)个齿的子集啮合。

6.根据权利要求1所述的微机电系统(MEMS)驱动装置，其中，至少所述致动器环的(n)+(x)个齿的子集总是与所述从动轮的(n)个齿的子集啮合。

7.根据权利要求1所述的微机电系统(MEMS)驱动装置，其中，所述第一驱动致动器和所述第二驱动致动器中的每个都包括：

驱动元件，所述驱动元件从能移动部件向外延伸；和

至少第一长度的第一臂和与所述至少第一臂间隔开的至少第二臂，所述至少第二臂的长度与所述第一长度不同，其中，所述至少第一臂和第二臂中的每个都包括：

第一端部，所述第一端部联接到所述驱动元件；和

远侧端部，所述远侧端部连接到所述致动器环。