[发明专利]用于控制混合式马达推进装置中的能量等效因数的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定能量等效因数的方法，所述能量等效因数表示热成因能量的给送与电气成因能量的给送之间所应用的加权，确定所述能量等效因数以便在一个运行点最小化包括一个热力发动机和由一个电池提供动力的至少一个电动马达的机动车辆的混合式马达推进装置的总耗能量，其特征在于，此能量等效因数是基于该电池的瞬时能量状态(soe_k)并且基于目标能量状态(soe_目标)以及基于该车辆的运行状况以一种离散方式控制的，该能量等效因数具有与该电池的能量状态的估计值相关的一个积分项，该积分项取决于该电池的目标能量状态与瞬时能量状态之间的差值(soe_目标-soe_k)。

2.如权利要求1所述的用于确定能量等效因数的方法，其特征在于，该目标能量状态(soe_目标)取决于与该车辆的运行状况相关的预测。

3.如权利要求1所述的用于确定能量等效因数的方法，其特征在于，此积分项的计算是通过与该电池的电量状态相关的积分比例计算来循环的。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于确定能量等效因数的方法，其特征在于，该积分项是通过一个抗积分饱和因数来循环的。

5.如权利要求1至3中任一项所述的用于确定能量等效因数的方法，其特征在于，该能量等效因数被预先补偿了取决于电能到机械能的转化产率(η_c)的一个项。

6.一种用于确定能量等效因数的装置，其特征在于，该装置包括：第一比较器(C1)、第二比较器(C2)、饱和器、第三比较器(C3)和积分器(I)，

其中，所述第一比较器(C1)接收作为输入值的电池的瞬时能量状态(soe_k)和目标能量状态值(soe_目标)；

第二比较器(C2)将该电池的目标能量状态与瞬时能量状态之间的差值(soe_目标-soe_k)乘以第一校正增益(K_p)的结果加上与该电池的能量状态的估计值相关的一个积分项，这确保了基于车辆的运行状况对所述能量等效因数的校正；

所述饱和器使所述第二比较器(C2)的输出在最小饱和极限(sat_min-1/η)与最大饱和极限(sat_max-1/η)之间饱和，从而确保了对强制充电和放电模式的控制；

所述积分器(I)在所述第三比较器(C3)的帮助下对所述饱和器的输出与其自己的积分值乘以第二校正增益(K_i)后的结果之间的差值求积分。