[发明专利]用于检测击球器具的击球动作的测量装置、用于训练击球动作的训练装置和方法

权利要求书

1.用于检测击球器具的击球动作的测量装置，包括

-至少一二维加速度传感器(6a、6b)，用于检测二维加速度向量

-至少一一维加速度传感器(8a、8b)，用于检测一维加速度向量其中所述至少一一维加速度传感器(8a、8b)是以所述检测的一维加速度向量相对于由所述至少一二维加速度传感器(6a、6b)检测的所述二维加速度向量实质上正交地运行的这种方式而相对于所述至少一二维加速度传感器(6a、6b)配置，

-第一旋转角度传感器(10)，用于检测对于z-轴的所述二维加速度向量的第一旋转角度(θ)，其中所述第一旋转角度传感器(10)是以z-轴相对于所述二维加速度向量实质上正交地延伸的这种方式而相对于所述至少一二维加速度传感器(6a、6b)配置，

其特征在于，

第二旋转角度传感器(12)，用于检测对于y-轴的所述一维加速度向量的第二旋转角度其中所述第二旋转角度传感器(12)是以y-轴相对于所述一维加速度向量实质上垂直地延伸的这种方式而相对于所述至少一一维加速度传感器(8a、8b)配置。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一旋转角度传感器(10)和所述第二旋转角度传感器(12)是用于检测角速度的的工具。

3.根据权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，所述第一旋转角度传感器(10)和所述第二旋转角度传感器(12)是陀螺仪传感器。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述第一旋转角度传感器(10)和所述第二旋转角度传感器(12)是结构上相同，并且相对于彼此实质上正交地配置。

5.根据权利要求3或4所述的测量装置，其特征在于，所述陀螺仪传感器(10、12)在50至2000°/s的测量范围是敏感的。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置(2)包括两个二维加速度传感器(6a、6b)，其用于在每一情况中的不同测量范围是敏感的。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，一个二维加速度传感器(6a)在0至15g的测量范围是敏感的，特别是在0至10g的测量范围。

8.根据权利要求6或7所述的测量装置，其特征在于，另一二维加速度传感器(6b)在5至250g的测量范围是敏感的，特别是在15至100g的测量范围。

9.根据权利要求6至8的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括两个一维加速度传感器(8a、8b)，其中一个一维加速度传感器(8a)是结构上相同于所述一个二维加速度传感器(6a)，而另一一维加速度传感器(8b)是结构上相同于所述另一二维加速度传感器(6b)。

10.根据权利要求1至9的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述加速度传感器(6a、6b、8a、8b)和所述旋转角度传感器(10、12)是微机电系统(MEMS)。

11.根据权利要求1至10的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置(2)具有时间测量工具，其测量在所述击球动作期间的时间。

12.根据权利要求1至11的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置(2)具有运算工具(16)，提供用于将由加速度传感器(6a、6b、8a、8b)和旋转角度传感器(10、12)确定的原始数据转换成有条件数据，其包括击球动作的各个阶段的方向、最大加速度、持续时间、在各个阶段和挥击路径期间的力量分布和加速度。

13.根据权利要求12所述的测量装置，其特征在于，所述运算工具(16)具有接口，以传输所述原始数据及/或有条件数据到外部数据处理系统。

14.根据权利要求12或13所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置(2)包括操作组件(20)，用操作组件，用户可以选择哪个由运算工具(16)所产生的有条件数据。

15.根据权利要求11至14的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置(2)包括壳体(22)，其围起所有所述传感器(6a、6b、8a、8b、10、12)、时间测量的工具(14)和运算工具(16)。