[发明专利]往复式超声装置

权利要求书

1.一种医疗装置，其包括：

单方向旋转电机；

双方向超声换能器；以及

单方向至双方向的传动组件，其运行性地设置在电机和换能器之间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中换能器配置为用于传输和/或接收超声信号；

其中旋转电机与第一驱动轴运行性地联接，其中第一驱动轴基本沿着旋转轴线延伸，其中电机的运行使驱动轴绕旋转轴线旋转；

其中传动组件包括内齿轮以及第一和第二外齿轮，其中第一外齿轮与第二外齿轮内接合，其中内齿轮设置为绕旋转轴线旋转，其中传动组件与第一驱动轴和换能器运行性地联接；以及

其中内齿轮具有第一齿部分和第一无齿部分，并且设置为在内齿轮的旋转期间，第一齿部分交替地接合第一和第二外齿轮。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括相对第一外齿轮和相对第二外齿轮，其中相对第一外齿轮设置为与第一外齿轮在直径上相对，并且相对第二外齿轮设置为与第二外齿轮在直径上相对，其中相对第一外齿轮与第二外齿轮和相对第二外齿轮两者接合，其中相对第二外齿轮与第一外齿轮和相对第一外齿轮两者接合，其中在外齿轮之间存在径向中心孔，并且所述径向中心孔与旋转轴线相交。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括导电路径，其中所述导电路径从换能器延伸通过孔。

5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括第二驱动轴，其运行性地设置于换能器和传动组件之间，其中第一驱动轴包括经其行进的第一管腔，其中第二驱动轴包括经其行进的第二管腔，其中第一驱动轴与内齿轮运行性地连接，其中导电路径从换能器延伸通过第二和第一管腔。

6.根据权利要求5所述的装置，传动组件进一步包括第三外齿轮和驱动齿轮，其中第三外齿轮设置为响应于第二外齿轮的旋转并且同轴旋转，其中驱动齿轮与第三外齿轮内接合，并且设置为绕旋转轴线旋转，其中第二驱动轴与驱动齿轮运行性地连接。

7.根据权利要求3所述的装置，其中内齿轮进一步包括第二齿部分，其设置为与第一齿部分径向相对，其中第一和第二齿部分具有由等式L＝θr定义的弧长，其中r为从旋转轴线至齿部分而测量出的半径，并且其中θ≤90°。

8.根据权利要求2所述的装置，进一步包括第三外齿轮和驱动齿轮，其中第三外齿轮设置为响应于第二外齿轮的旋转并且同轴旋转，其中驱动齿轮与第三外齿轮内接合。

9.根据权利要求8所述的装置，进一步包括第二驱动轴和导电路径，其中第一驱动轴与内齿轮运行性地连接，其中第二驱动轴在驱动齿轮和换能器之间运行性地连接。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其中医疗装置安装在导管中。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其中换能器在每个方向上往复旋转通过至少360°的范围。

12.根据权利要求2所述的装置，进一步包括摩擦界面，其相对于内齿轮固定，其中摩擦界面设置为在内齿轮的旋转期间从第一和第二外齿轮吸收旋转能量。

13.根据权利要求12所述的装置，进一步包括无齿盘，其连接至第一和第二外齿轮中的一个或更多，从而无齿盘响应于第一和第二外齿轮中的一个或更多的旋转而旋转，其中无齿盘设置为接合摩擦界面。

14.一种医疗装置，其包括：

第一电机，其与第一驱动轴运行性地联接，其中第一驱动轴基本沿着旋转轴线延伸，其中第一电机的运行使第一驱动轴绕旋转轴线旋转；

换能器，其配置为用于传输和/或接收超声信号，其中换能器设置为绕枢转轴线移动，所述枢转轴线基本垂直于旋转轴线；以及

其中，第一驱动轴包括凸轮表面，其设置为在第一驱动轴旋转时将枢转运动传给换能器。

15.根据权利要求14所述的装置，进一步包括伸长开孔，其设置为接收凸轮表面，其中凸轮表面设置在第一驱动轴相对于旋转轴线以角度偏置弯曲的部件上。

16.根据权利要求15所述的装置，进一步包括凸轮板，其中伸长开孔位于凸轮板内，其中凸轮板从换能器的表面延伸。