[发明专利]旋转致动器与被驱动体的联结构造

说明书

技术领域

本发明涉及旋转致动器的配置及驱动力传送的技术领域，特别是涉及旋转致动器与被驱动体的联结构造。

背景技术

传统上，以一定角度进行往复转动运动(摆动)的旋转致动器的输出轴与具有轴部的被驱动体的联结结构是使用机械组件式联结器(联轴器)。

例如，如图5的(A)、(B)所示，将被驱动体4配设于相对配置的框架f间时，其构造使支撑被驱动体4的轴s的一端部以自由转动方式用轴承b支撑于一边的框架f，且用联结器c使另一端侧和安装于另一边的框架f的旋转致动器a的输出轴a1联结。同时，旋转致动器a用具备防震橡胶的凹部a2卡合于框架f，以防止旋转致动器a整体的转动，同时抑制震动的发生。

上述的联结器，除了一般的两端开放式筒状的形态(以下，称作“泛用联结器”。)外，还有金属板簧式、金属裂缝式、树脂伸缩管式、以及由沟与弹性材组合而成且揭示于专利文献1的所谓挠性联结器。此外，尚有专利文献2所示的以非接触方式将被驱动体与输出轴联结的磁性联结器。这些挠性联结器或磁性联结器具有可将轴联结时的轴间位置偏移吸收的优点。

【先前技术文献】

[专利文献]

专利文献1日本特开2007－40351号公报(第3―5页、图1)

专利文献2日本特开平11－311260号公报(第4―5页、图1、4)

发明内容

[发明所欲解决的课题]

使用泛用联结器的旋转致动器与被驱动体的联结构造中，被驱动体的轴与旋转致动器的输出轴的机械式联结会产生位置偏移的情形。因此，组装时需要调整外，也会因驱动时的震动而有在被驱动体侧发生“连续式杂音”，在旋转致动器侧产生“噪音”的问题。

使用专利文献1的“挠性联结器”或专利文献2的“磁性联结器”的联结构造，由于可将联结轴间的位置偏移吸收，故有可降低或排除上述的“连续式杂音”或“噪音”的优点。而且，使用磁性联结器时，还有因非接触联结所生的联结部摩损也可排除的优点。但在另一方面，却有其轴长较泛用联结器为长、且因需要专用的磁性回路而致整体构造复杂化的问题。

本来使用联结器本身作为联结要素的上述构造，在旋转致动器的维修保养或更换作业上就很烦杂。例如，要更换旋转致动器时，为了要将被驱动体和输出轴分离，就必须解除联结器部分的联结与进行调整作业。但，被驱动体或联结器的配置场所很狭窄时，在此场所的作业就会变得困难，而有必须将整体构造拆解的情形。

而且，为了要在框架间确保联结器的配置空间，整体构造的轴长会拉长，联配设此构造的其它装置，例如ATM装置(自动存提款装置)、打印机装置、复印机、FAX装置等也会大型化，也有适用对象的装置受到限制的问题。

因此，本案发明为了解决上述课题而开发，其目的在提供一种于降低震动或噪音的同时，组装及拆解作业很容易，且组装于其它装置后的维修保养较容易的旋转致动器与被驱动体的联结构造。

[解决课题所使用的手段]

为了实现上述目的，本发明所涉及的旋转致动器与被驱动体的联结构造(以下简称“本联结构造”)以下述方式构成。

即，本联结构造的构成特征包括：支撑部，相对向地配置于框架；被驱动体，配置于该支撑部间；轴，支撑该被驱动体，并作为其转动轴；旋转致动器，联结于该轴，而前述轴以前述一边的支撑部以自由转动方式支撑其一端部，同时，使其另一端部贯穿延伸出相对侧的框架，且联结并支撑旋转致动器。

上述的框架，只要是具备相对向的支撑部，可为板状、框状的任一形态，也可为组装本联结构造的其它装置的框架。而且，在旋转致动器对框架的定位上，优选形态为在输出轴的周围形成凸出部，并将其嵌合在形成于框架的定位用贯穿孔。

轴与旋转致动器的联结构造特征为使轴的另一端部嵌合并固定于形成在旋转致动器输出轴的管状凹部。

该联结构造中，为了使旋转致动器的驱动力确实向轴传送，采用至少使转动方向卡合的构造。更具体而言，以在轴上形成D型凹切面，旋转致动器的管状凹部设成仿形D型凹切面的形状为优选。其它方面，也可在轴与管状凹部的嵌合部分配置键或键槽。

再者，旋转致动器与框架的固定构造的特征，在由形成于旋转致动器或框架任一边的1个或多个突出体与开设在两者的任一边的卡合口相嵌合。而且，前述突出体与前述卡合口的嵌合特征为至少具备往转动方向的缓冲作用。此处，以在突出体上套设防震橡胶等弹性体作为缓冲手段为优选。

藉由上述的固定形态，不仅可防止旋转致动器驱动时的转动，通过介装的缓冲手段，可抑制从旋转致动器向框架的震动传递。

[发明的效果]