[发明专利]支撑销及支撑销自动更换系统

说明书

技术领域

本发明是涉及对在元件安装机的元件安装台上安装元件的电路基板从下方进行支撑的支撑销及支撑销自动更换系统的发明。

背景技术

近年来的元件安装基板由于薄型化发展而变得容易弯曲，因此在通过元件安装机对电路基板安装元件的情况下，通过支撑销从下方支撑电路基板来防止电路基板的弯曲。另外，为了满足近年来的高密度安装化、小型化的要求，在电路基板的两面上安装有元件的双面安装基板的需要也较多。在通过元件安装机生产该双面安装基板的情况下，首先对基板的一面安装了元件之后，将该基板反过来而再次投入元件安装机，对基板的剩余的一面安装元件。

当对基板的剩余的一面安装元件时，从下方支撑基板的支撑销抵碰于基板下表面的料端轧尖元件时，有可能损伤该料端轧尖元件或顶起基板，因此如专利文献1(日本特开2004-335973号公报)记载那样，通过聚氨酯等软质弹性材料形成支撑销，销前端部当抵碰于料端轧尖元件时，产生弹性变形而防止料端轧尖元件的损伤或基板的顶起。一般，这种能够弹性变形的支撑销被称为“软销”，不进行弹性变形的支撑销被称为“硬销”。

在使用软销来生产双面安装基板的情况下，使用在基底板上呈矩阵状地一体形成有多个软销的销块，对于生产的各基板种类，操作者根据料端轧尖元件的配置而从销块中摘取不需要的软销。或者如专利文献1记载那样，在支撑板(销支持板)上呈矩阵状地形成很多安装孔，并且在软销的下端形成与安装孔嵌合的嵌合凸部，对于生产的各基板种类，操作者根据料端轧尖元件的配置，选择与软销下端的嵌合凸部进行嵌合的安装孔而将软销安装于支撑板。

另一方面，在生产仅对基板一面安装元件的单面安装基板时使用的硬销的情况下，如专利文献2(日本专利第2792931号公报)记载那样，在支撑板上呈矩阵状地形成很多安装孔，操作者根据生产的基板种类，选择与硬销下端的嵌合凸部进行嵌合的安装孔而将硬销安装于支撑板。

专利文献1：日本特开2004-335973号公报

专利文献2：日本专利第2792931号公报

发明内容

但是，在上述现有技术中，必须对硬销与软销分别准备并管理，支撑销的管理麻烦，存在管理成本升高这样的缺点。

因此，本申请发明要解决的课题在于提供一种支撑销的管理容易且能够减少管理成本的支撑销及支撑销自动更换系统。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的支撑销由下部侧的支架部和上部侧的销部构成，上述上部侧的销部以能够更换的方式保持于该支架部，将从材质及/或形状不同的多种销部之中选择的销部保持于上述支架部而使用。这样一来，在材质、形状不同的多种支撑销之间能够实现支架部的共用化，因此支撑销的管理容易，能够降低管理成本。

在该情况下，能够保持于支架部的销部只要包含由软质弹性材料形成的软销部或者由硬质材料形成的硬销部即可，另外，可以包含相同材质而仅形状不同的多种软销部或硬销部，另外，也可以包含软质弹性材料(弹性系数)不同的多种软销部。

另外，在本发明的支撑销的支架部可以形成有用于通过夹盘进行夹持的夹持部，上述夹盘保持于元件安装机的安装头。这样一来，能够通过元件安装机的安装头的夹盘可靠地夹持支撑销，将该支撑销自动地配置在任意位置。

将本发明的支撑销安装于支撑板的结构也可以如专利文献1、2那样在支撑板上呈矩阵状地形成很多安装孔，并在支撑销的支架部形成与该安装孔嵌合的嵌合凸部，根据生产的基板种类，选择与支架部的嵌合凸部嵌合的安装孔而将支撑销安装于支撑板。

但是，在该安装结构中，支撑板上的支撑销的配置被安装孔的位置限定，无法自由地配置支撑销的位置。

因此，可以通过磁性材料形成支撑板，并在支撑销的支架部上设有通过磁力将该支架部保持在该支撑板上的磁体。这样一来，能够在支撑板上的任意位置通过磁体的磁力安装支撑销，因此能够在支撑板上自由地配置支撑销的位置。

另外，可以具备：储备器，收纳本发明的支撑销；支撑板，载放该支撑销；夹盘，保持于上述元件安装机的安装头；及控制单元，对安装头的移动动作和该夹盘的开闭动作进行控制，在上述储备器收纳有保持有不同种类的销部的多根支撑销，上述控制单元对如下动作进行控制：通过上述夹盘夹持上述支撑板上的支撑销而收纳于上述储备器的动作、通过上述夹盘从收纳于上述储备器的多根支撑销之中夹持预先决定的支撑销而载放于上述支撑板上的预定位置的动作。这样一来，能够使选择储备器内收纳的支撑销并载放于支撑板上的作业的自动化。