[发明专利]用于检测焊枪电极的质量的光学装置

权利要求书

1.一种用于检测由焊枪携带的一对点焊电极(E1、E2)的图像的光学传感器装置，所述光学传感器装置包括：

-壳体(10)，所述壳体具有至少一对开口(11、11a)；

-至少第一座部(14)和第二座部(15)，所述第一座部和所述第二座部在所述壳体内彼此间隔开，所述第一座部和所述第二座部中的每个座部均与所述至少一对开口(11、11a)中相应的一个连通，所述第一座部(14)和所述第二座部(15)中的每个座部均适于容纳由所述焊枪携带的一个点焊电极；

-第一照明装置，所述第一照明装置适于在所述第一座部(14)与所述第二座部(15)之间的中间几何平面(p1)内发射第一光束(L1)和第二光束(L2)；

-两个倾斜反射元件(25、26)，所述两个倾斜反射元件介于所述第一座部(14)与所述第二座部(15)之间，所述两个倾斜反射元件适于在与所述中间几何平面(p1)垂直的两个相反方向上朝着所述第一座部和所述第二座部反射所述第一光束(L1)和所述第二光束(L2)；

-第二照明装置，所述第二照明装置适于在所述中间几何平面(p1)的相反侧上发射第三光束(L3)和第四光束(L4)，以照亮所述第一座部(14)和所述第二座部(15)；

-图像记录装置(31、131、33、44)，所述图像记录装置适于捕捉由所述两个倾斜反射元件(25、26)反射的图像(I1、I2)以及所述第三光束(L3)和所述第四光束(L4)的沿着所述第三光束和所述第四光束的路径位于所述第一座部(14)和所述第二座部(15)下游的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的光学传感器装置，其中，所述照明装置包括离散波长光源。

3.根据权利要求1或2所述的光学传感器装置，其中，所述照明装置包括作为光源的LED。

4.根据权利要求1或2所述的光学传感器装置，其中，所述照明装置包括发射波长大约为650nm的红色扩散光的光源。

5.根据权利要求1或2所述的光学传感器装置，其中，所述图像记录装置包括具有物镜的摄像头。

6.根据权利要求1或2所述的光学传感器装置，其中，所述两个倾斜反射元件(25、26)包括具有反射涂覆斜边的胶合的直角棱镜，所述反射涂覆斜边在相对于所述中间几何平面(p1)倾斜的几何平面内延伸。

7.根据权利要求1或2所述的光学传感器装置，其中，所述第一座部(14)和所述第二座部(15)中的每个座部均设置有固定的光学窗口(27、28)，所述光学窗口向每个点焊电极(E1、E2)提供邻接表面。

8.根据权利要求7所述的光学传感器装置，其中，所述光学窗口(27、28)包括蓝宝石窗口。

9.根据权利要求1或2所述的光学传感器装置，其中，所述至少一对开口(11、11a)中的每个开口均具有刷条(13)，以用于防止光和灰尘进入所述壳体(10)。

10.根据权利要求1或2所述的光学传感器装置，其中，

所述第一照明装置包括两个光源(16、17)，所述两个光源设置在对称面(p2)的相反侧上，以用于将所述第一光束(L1)和所述第二光束(L2)投射到两组镜子(18、20、21；以及19、22、23)上，所述两组镜子布置成在所述两个倾斜反射元件(25、26)上反射所述第一光束和所述第二光束，并且

所述图像记录装置包括单个图像记录装置(31)，所述单个图像记录装置在所述对称面中朝着所述两组镜子定向，以便捕捉由所述两个倾斜反射元件(25、26)和所述两组镜子反射回的图像(I1、I2)。

11.根据权利要求10所述的光学传感器装置，其中，所述两组镜子(18、20、21；以及19、22、23)布置成根据封闭的折线确定两个光强路径，从所述两个光源(16、17)中投射的所述第一光束(L1)和所述第二光束(L2)通过所述两个光强路径到达所述两个倾斜反射元件(25、26)，所述两个倾斜反射元件在所述点焊电极(E1、E2)的每个正面上使所述第一光束(L1)和所述第二光束(L2)转向。

12.根据权利要求1或2所述的光学传感器装置，其中，

所述第一照明装置包括两个光源(16、17)，并且所述两个倾斜反射元件(25、26)设置在所述两个光源(16、17)之间的中间位置，从所述两个光源(16、17)发射的所述第一光束(L1)和所述第二光束(L2)通过所述两个倾斜反射元件朝着彼此对准并引导，并且其中，

在所述两个光源(16、17)中的每个光源与所述两个倾斜反射元件(25、26)之间插入有相应的部分透明的反射元件(18a、19a)，所述相应的部分透明的反射元件使直接来自所述两个光源(16、17)的相应光束(L1、L2)朝着相应的倾斜反射元件(25、26)过滤，并且使来自同一倾斜反射元件(25、26)的相应点焊电极(E1、E2) 的正面图像(I1、I2)朝着两个图像记录装置(31、131)中相应的一个图像记录装置反射。