[发明专利]用于控制物料推卸系统的方法与控制装置

说明书

本发明涉及在车辆(10)行进的同时，使用物料推卸系统(40)通过将物料(30)从车辆(10)的尾部推出而摊铺物料(30)。摊铺物料的深度和摊铺的均匀性取决于许多因素，对于车辆(10)操作人员而言控制这些因素是困难而复杂的。在本发明中，从车辆(10)推卸物料的速度是基于车辆(10)的测量速度而设定的。

技术领域

本发明涉及一种用于控制物料推卸系统的方法与控制装置。

背景技术

适用于运载物料的车辆通过提高荷载区前端的方式卸料，使该物料沿着荷载区下滑并从车辆的后部卸落。然而，提高荷载区的同时也提高了车辆的重心，因此，降低了车辆的稳定性，使得当车辆移动，尤其是在斜面、边坡或者松软的地面上移动时，可能不能安全地完成卸料作业。

或者，可以利用推板将物料推出车辆，该推板沿着荷载区底板从前部向后部移动，从而将物料推出车辆后部。由于推卸机构的操作没有提高车辆的重心，因此可以在车辆移动时卸料。当物料需要沿车辆行进的地面摊铺时，例如在公路施工作业中，这点尤其有用。从车辆卸料的同时进行物料摊铺，可以减少对例如推土机等物料摊铺装置的后续需求，从而允许加快循环周期以及降低成本。

美国专利2004/0173088描述了一种带有推板的车辆，该推板沿着荷载区的底板移动，从而将物料推出车辆后部。推板由多级液压缸驱动，其中每级汽缸具有不同的流体体积。车辆设置为当操作人员输入所需的推板速度时，不论当前驱动推板的是哪一级汽缸，控制系统都能够确保维持所选的推板的速度。如果车辆操作人员保持恒定车速，推出的物料可以均匀的摊铺在地面上。然而，这要求操作人员小心的控制车速，而这增加了车辆作业的难度。此外，当车辆操作人员不能维持车速的时候，例如由于障碍物导致减速或斜面导致减速时，物料不能再均匀的摊铺。

发明内容

本发明提供一种用于控制物料推卸系统的方法，该物料推卸系统包括用于将物料推出车辆底板的推出器，该方法包括以下步骤：根据车辆的测量速度设定推出器相对于车辆底板的速度。

本发明还提供一种用于控制物料推卸系统的控制器，该物料推卸系统包括用于将物料推出车辆底板的推出器，该控制器被设置成：根据车辆的测量速度设定推出器相对于车辆底板的速度。

附图说明

结合附图仅以示例方式对控制物料推卸系统的方法和控制装置进行描述，其中：

图1示出具有物料推卸系统的车辆在物料推出前的局部横截面图，该物料推卸系统包括推板以及液压系统；

图2示出图1所示的车辆的局部横截面图，其中物料推卸系统正在进行物料推卸；

图3示出根据本发明的一个方面的对图1和图2所示的推板的速度进行控制的控制过程；

图4示出根据本发明的另一个方面的对图1和图2所示的推板的速度进行控制的控制过程；

图5示出用于控制图1和图2所示的物料推卸系统的控制器的示意图；以及

图6示出可以在其内部使用图1和图2所示的物料推卸系统的车辆。

具体实施方式

图1示出装有物料推卸系统40的车辆10，该物料推卸系统用于将位于物料容器20中的物料30推出。所述车辆10可以是带有驱动轮的车辆(如卡车)，或无驱动轮的车辆(如设计为可以由其它带有驱动轮的车辆牵引的拖车)。在图1所示的配置中，物料容器20中的物料30的推卸还未开始。因此，门50处于闭合位置以辅助将物料30保留在物料容器20中，而且物料推卸系统40处于初始位置。当车辆10在场地间移动时，其可保持在如图1所示的配置，以便物料30保留在车辆10中。