[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，具备：

发送天线，发射用于检测障碍物的发送信号；以及

接收天线，接收被所述障碍物反射了的反射波作为接收信号，

该雷达装置的特征在于，具备：

振荡器，产生频率相对时间线性地上升或者下降的发送信号；

不需要波去除电路，去除规定的频率fc的频率分量；

混频器，生成作为所述发送信号和所述接收信号的频率差的拍差信号；

对象物检测单元，根据所述拍差信号的频率分析结果，检测有无障碍物；

相对速度以及相对距离计算单元，如果所述对象物检测单元检测到障碍物，则根据所述拍差信号的频率分析结果，计算障碍物相对所述雷达装置的相对速度以及相对距离；

对象物选择单元，根据所述相对速度以及所述相对距离，选定障碍物；

移动预测单元，针对选定了的所述障碍物，推测下次测定时的相对所述雷达装置的相对速度以及相对距离；以及

控制电压生成单元，根据推测出的所述相对速度以及相对距离，控制所述发送信号，以使在下次测定时通过所述不需要波去除电路去除选定了的所述障碍物的拍差信号。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述控制电压生成单元控制发送信号的每单位时间的频率变化量Δfc以及发送持续时间，以使选定了的所述障碍物的拍差信号的频率成为频率fc。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，

所述频率变化量Δfc通过下式计算，

[式1]

Δfc=Cfc±2V1f12R1]]>

此处，C是光速，V1是下次测定时的障碍物相对雷达装置的相对速度，R1是下次测定时的障碍物相对雷达装置的相对距离，f₁是发送信号的中心频率，

所述发送持续时间为(2R1/C)以上。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述移动预测单元具备：

相对速度历史电路，存储所述相对速度；

相对距离历史电路，存储所述相对距离；以及

统计处理电路，使用过去的历史来预测移动。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，

所述统计处理电路包括卡尔曼滤波器。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的雷达装置，其特征在于，还具备：

检测所述雷达装置的移动速度的单元；以及

静止物体判定单元，比较所述障碍物的相对速度和所述雷达装置的移动速度，判定所述障碍物是移动物体还是静止物体。

7.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，

还具备存储所述雷达装置的移动速度的存储部。