[发明专利]马达驱动系统、马达控制装置以及马达

权利要求书

1.一种马达驱动系统，其特征在于，

该马达驱动系统具备：

马达，其具有因励磁电流而发生机械变形的变形部位；

马达控制装置，其控制所述马达的驱动；以及

变形检测部，其检测在所述变形部位产生的变形，

所述马达控制装置具备估计部，该估计部基于由所述变形检测部检测出的所述变形部位的变形，估计所述马达的速度和位置中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，

所述马达控制装置还具备高频电流指令器，该高频电流指令器发出使高频励磁电流与向所述马达输出的输出电流重叠的高频电流指令，

所述变形检测部检测因所述高频励磁电流而在所述变形部位发生的变形，

所述估计部基于由所述变形检测部检测出的所述变形部位的因所述高频励磁电流而引起的变形，估计所述马达的速度和位置中的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动系统，其特征在于，

所述估计部估计使得由所述变形检测部检测的所述变形部位的变形成为最大的速度或位置作为所述马达的速度或位置。

4.根据权利要求3所述的马达驱动系统，其特征在于，

所述估计部具备：

绝对值运算器，其计算来自所述变形检测部的变形检测信号的绝对值；和

变形率运算器，其计算由所述绝对值运算器计算出的所述变形检测信号的绝对值的平均值，将该平均值作为变形率输出，

所述估计部估计使得所述变形率成为最大的速度或位置作为所述马达的速度或位置。

5.根据权利要求4所述的马达驱动系统，其特征在于，

所述估计部具备对所述变形率进行微分的微分器，

所述估计部以使所述微分器的微分结果为零的方式估计所述马达的位置。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达驱动系统，其特征在于，

所述马达具备转子以及隔着空隙与所述转子相对地配置的定子，

所述变形部位形成在所述定子上。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达驱动系统，其特征在于，

所述马达具备转子以及隔着间隙与所述转子相对地配置的定子，

所述变形部位配置在所述间隙中。

8.一种马达控制装置，其特征在于，所述马达控制装置具备：

电力转换部，其对马达供给扭矩电流和励磁电流；

取得部，其取得来自变形检测部的变形检测信号，所述变形检测部检测在所述马达的因所述励磁电流而发生机械变形的变形部位上产生的变形；和

估计部，其基于由所述取得部取得的变形检测信号，估计所述马达的速度和位置中的至少一方。

9.根据权利要求8所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制装置还具备高频电流指令器，该高频电流指令器发出使高频励磁电流与向所述马达输出的输出电流重叠的高频电流指令，

所述估计部基于由所述变形检测部检测出的所述变形部位的因所述高频励磁电流所引起的变形，估计所述马达的速度和位置中的至少一方。

10.一种马达，其特征在于，

所述马达具备马达部，该马达部具有因励磁电流而发生机械变形的规定的变形部位。

11.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，

所述马达还具备变形检测部，该变形检测部检测在所述变形部位上产生的变形。