[发明专利]HAAR解算系统、图像分类系统、关联方法和关联计算机程序产品在审

专利信息
申请号: 201380074942.8 申请日: 2013-03-22
公开(公告)号: CN105051756A 公开(公告)日: 2015-11-11
发明(设计)人: 斯特凡·赫尔曼;迈克尔·施陶登迈尔 申请(专利权)人: 飞思卡尔半导体公司
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/00;G06T7/00
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李佳;穆德骏
地址: 美国得*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: haar 系统 图像 分类 关联 方法 计算机 程序 产品
【权利要求书】:

1.一种用于解算图像(IMG)的预定义矩形区域(REG1)的HAAR特征的HAAR解算系统(HSYS),所述HAAR解算系统包括:

-一个或多个存储器(MEM),用于存储包括图像数据的数据,

-多个计算引擎(CU1,CU2,CU3,CUn),每个所述计算引擎被布置成重复地:

--从所述一个或多个存储器(MEM)中检索与矩形图像区域(BLK(1)...(BLK(mn+n))相对应的图像数据块(BLK(k)),

--解算所述图像数据块的所有像素的积分图像值(IBLK(k)),以获得所述图像数据块的积分图像,以及

--将所述块的所述积分图像(IBLK(k))存储在所述一个或多个存储器(MEM)中;

-主处理器(MCPU),所述主处理器(MCPU)被布置成:

--确定哪一个或哪些图像数据块包括所述图像的所述预定义矩形区域的像素,

--对于包括所述图像的所述预定义矩形区域的像素的每个图像数据块,将相应的矩形区域片段(REC1,REC2,REC3,REC4,REC12,REC34)定义为属于所述图像的所述预定义矩形区域的所述块的所述像素,

--对于包括所述图像的所述预定义矩形区域(REG1)的像素的每个图像数据块(IB1,IB2,IB3,IB4,IB12,IB34),解算所述矩形区域片段(REC1,REC2,REC3,REC4,REC12,REC34)的HAAR特征,以及

--添加所述矩形区域片段(REC1,REC2,REC3,REC4,REC12,REC34)的所述HAAR特征,以获得所述图像的所述预定义矩形区域的所述HAAR特征。

2.根据权利要求1所述的HAAR解算系统(HSYS),所述主处理器(MCPU)被布置成:对于包括所述图像的所述预定义矩形区域(REG1)的像素的每个图像数据块(IB1):

--从所述一个或多个存储器(MEM)中检索与所述相应矩形区域片段(REC1)的拐角像素(B1C1,B1C2,B1C3,B1C4)相关联的积分图像值(IB1I1,IB1I2,IB1I3,IB1I4),以及

--根据与所述相应矩形区域片段(REC1)的所述拐角像素(B1C1,B1C2,B1C3,B1C4)相关联的所述积分图像值,解算所述块的所述相应的矩形区域片段(REC1)的所述HAAR特征,

以便对于包括所述图像的所述预定义矩形区域的像素的所有图像数据块,解算所述矩形区域片段(REC1,REC2,REC3,REC4,REC12,REC34)的所述HAAR特征。

3.根据任何一项前述权利要求所述的HAAR解算系统(HSYS),所述主处理器(MCPU)被布置成:对于包括所述图像的所述预定义矩形区域(REG1)的像素的每个图像数据块(IB1):

--检查是否从所述一个或多个存储器(MEM)中已经检索到与所述相应矩形区域片段(REC1)的四个拐角像素中的一个或多个相关联的积分图像值(IB1I2',IB1I4'),

--在对于所述相应矩形区域片段(REC1)的所述四个拐角像素中的一个或多个还没有从所述一个或多个存储器(MEM)中检索到积分图像值情况下,从所述一个或多个存储器(MEM)中检索与所述相应矩形区域片段(REC1)的相应拐角像素(B1C1,B1C3)相关联的所述积分图像值(IB1I1',IB1I3'),

--在对于所述相应矩形区域片段(REC1)的所述四个拐角像素中的一个或多个已经从所述一个或多个存储器(MEM)中检索到积分图像值的情况下,使用所检索到的与所述相应矩形区域片段(REC1)的所述相应拐角像素(B1C2,B1C4)相关联的所述积分图像值(IB1I2',IB1I4'),以及

--根据与所述相应矩形区域片段(REC1)的所述拐角像素(B1C1,B1C2,B1C3,B1C4)相关联的所述积分图像值,解算所述块的所述相应矩形区域片段(REC1)的所述HAAR特征,

以便对于包括所述图像的所述预定义矩形区域的像素的所有图像数据块,解算所述矩形区域片段(REC1,REC2,REC3,REC4,REC12,REC34)的所述HAAR特征。

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