[发明专利]网络单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种网络单元，其在由多个控制用网络构成的控制系统中，收集表示多个控制用网络的状态(是否是能够正常通信的状态)的诊断信息，而无需由利用者明确地指定诊断信息的收集对象。

背景技术

在控制系统中，使用可编程逻辑控制器和控制用网络，该控制用网络的主要目的是在可编程逻辑控制器与远程输入输出设备等现场设备之间进行控制信号以及数据的发送和接收。

控制系统经常包含多个控制用网络而构成。构成控制系统的多个控制用网络通过中继站而相互连接，该中继站在控制用网络之间进行数据的中继。中继站经由网络单元对所连接的大于或等于两个的控制用网络分别进行连接。

通常，在这种控制系统中，能够经由与控制用网络连接的网络单元，取得控制用网络的诊断信息。

为了取得诊断信息，需要将工程设计装置明确地连接于与应取得诊断信息的控制用网络连接的设备。即，为了获得连接用网络的诊断信息，需要将工程设计装置直接连接于与应取得诊断信息的控制用网络连接的设备，或者将工程设计装置连接于与其他控制用网络连接的设备，经由与应取得诊断信息的控制用网络不同的其他控制用网络，明确地指定与应取得诊断信息的控制用网络连接的设备，从所指定的设备远程地取得诊断信息，其中，该其他控制用网络是指与应取得诊断信息的控制用网络不同的控制用网络。

作为无需由工程设计装置明确地指定与应取得诊断信息的控制用网络连接的设备，即可获得诊断信息的方法，存在专利文献1、专利文献2。

专利文献1：国际公开第2008/146380号公报

专利文献2：日本特开平4－32905号公报

发明内容

根据专利文献1、专利文献2公开的方法，网络单元需要针对控制系统中存在的所有设备收集信息。在获得控制用网络的诊断信息时与全部设备进行通信是冗余的，是通信频带(时间以及数据量)的浪费。另外，在专利文献2中，仅向利用者提示应作为目标的设备的地址，仍需要利用者指示应从哪个设备获得诊断信息。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种网络单元，其在获得控制用网络的诊断信息时，不需要由利用者明确地指示应从哪个设备获得诊断信息。

为了解决上述课题并实现目的，本发明提供一种网络单元，在具备多个可编程逻辑控制器和分配有网络编号的多个控制用网络的控制系统中，网络单元用于可编程逻辑控制器与控制用网络之间的连接，被分配有站编号，能够生成诊断信息，诊断信息表示本站所连接的控制用网络的状态，网络单元的特征在于，具备：诊断信息发送请求部，其将目标站编号设为站编号以外的值，指定目标网络编号而发送诊断信息发送请求；路径控制部，其保存路径信息，路径信息表示目标控制用网络、与作为目标控制用网络的中继站的网络单元的识别信息之间的对应关系，路径控制部基于路径信息，对从本站的诊断信息发送请求部、连接在与本站相同的可编程逻辑控制器上的其他网络单元、或者本站所连接的控制用网络接收到的诊断信息发送请求进行中继控制；以及诊断信息生成部，其在接收到将本站所连接的控制用网络的网络编号设为目标网络编号的诊断信息发送请求的情况下，生成诊断信息，将生成的诊断信息向诊断信息发送请求的发送源发送。

发明的效果

本发明所涉及的网络单元收到如下效果，即，即使不由利用者明确地指示应从哪个设备获得诊断信息，也能够获得诊断信息。

附图说明

图1是表示使用本发明所涉及的网络单元而构成的控制系统的结构的图。

图2是表示实施方式所涉及的网络单元的结构的图。

图3是表示通信部发送/转发的数据的构造的图。

图4A是表示路径信息的结构例的图。

图4B是表示路径信息的结构例的图。

图4C是表示路径信息的结构例的图。

图4D是表示路径信息的结构例的图。

图4E是表示路径信息的结构例的图。

图4F是表示路径信息的结构例的图。

图5是表示诊断信息组的结构例的图。

图6是表示诊断信息管理部收集诊断信息的处理流程的图。

图7是表示对诊断信息的发送请求进行发送的处理的详细内容的图。

图8是表示对诊断信息进行接收的处理的详细内容的图。

具体实施方式

下面，基于附图详细地说明本发明所涉及的网络单元的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。

实施方式.