[发明专利]用于起动转速可变的电动马达的方法

说明书

本发明涉及一种用于起动转速可变的电动马达的方法，其中在识别出马达轴的锁死之后利用正向转矩激励此马达轴，并且其中利用不同的频率连续地改变所述正向转矩，以便实现从锁死中起动。

技术领域

本发明涉及一种用于起动转速可变的电动马达特别是同步马达或者异步马达的方法，以及涉及电动马达特别是同步马达或者异步马达本身。

背景技术

各种驱动装置或者说机器具有电动马达，所述电动马达完成了为机器功能所需的驱动工作。在一定的运行条件下可能会由于污染而出现传动系的锁死。这种问题通常出现在电驱动的泵系统中，因为所需的体积流量将染污冲入泵壳体或者说马达壳体中，所述污染然后可以导致泵轴或者说马达轴的锁死。

通常将锁死的泵或者驱动装置拆解和清洁，以便保障继续运行。另一个可能性在于，通过机械力作用于马达或者驱动机的轴上，解除锁死或者说减小被增高的启动转矩。例如在DE 3210761 C1中提出的是，在轴锁死的情况下利用螺丝刀起动轴。

在EP 0771065 B1中介绍了用于识别泵工作轮或者说任意驱动装置的轴的锁死的方法。只要马达所需的启动电流超过了固定的极限值，则认定轴的锁死。在这种情况下，应该利用在变化的转动方向上的最大启动转矩、也就是说利用最大的正向转矩或者说负向启动转矩来加载驱动装置。然而这种方法的缺点在于，驱动装置可以短时间地起动进入相反的运动方向，只要在施加负向的启动转矩时克服锁死。

发明内容

因此本发明的任务在于，改进设计已知的用于电动马达启动的方法，所述方法可以克服上述问题。

该任务通过具有权利要求1的特征的方法予以解决。所述方法的有利的实施方案是与主权利要求并列的依附的从属权利要求的内容。

因而根据权利要求1提出了用于启动转速可变的电动马达的方法。电动马达的具体的实施方案是任意的，因此所述电动马达可以例如实施为单相或者多相的同步马达，特别是同步磁阻马达。唯一的条件是用于调节马达转速的调整器件的集成。转速例如可以借助频率逆变器予以控制。因此所述方法可以同样地在具有频率逆变器的异步马达上实施。

根据本发明的方法在第一个方法步骤中设置的是，基于确定的运行条件可靠地识别马达轴的锁死。只要确定了马达轴的锁死，就应该利用正向转矩激励该马达轴。在这种情况下，正向转矩可以理解为在期望的马达方向上引起转动的转矩。与此相对，负向转矩可以理解为反方向上的轴的转动。

根据本发明从现在起设置的是，所施加的正向转矩经历连续的改变，其中利用不同的频率进行这种连续的改变，以便实现从锁死中起动。对本发明而言重要的是持续地施加正向转矩。通过连续的频率变化的转矩改变可以通过充分利用所谓的共振效应获得被固定的驱动轴的起动。据此相对于由技术现状已知的方法避免了在马达的转子轴的起动时在一定的情况下在相反的方向上起动。

电动马达特别是同步马达的运行通过施加的线圈电压或者说线圈电流予以控制，所述线圈电流流动通过马达固定部（Motorständer）的马达绕组。依据所使用的相的数量必须相应地通过改变线圈电压来调节多个线圈电流。优选地单个的线圈电流可以转换到具有d轴和q轴的转子坐标系之中。所述d轴在场方向上延伸，所述场由转子自身产生。所述q轴在转子转动的平面内垂直地与d轴交叉。

根据本发明的一个特别优选的实施变型方案，利用正向转矩对马达轴所进行的激励通过沿着q轴的电流分量I_q予以调节。

特别优选地，电动马达、特别是同步马达调节到用于电流分量I_q的常数值上。理想地沿着q轴的最大电流I_q的一半的值I_q/2作为常数值使用。此常数值随后与振动、优选地与周期性振动进行叠加，以便实现用于从锁死中起动的正向转矩的连续变化。在这种情况下如此选择幅值，从而在马达轴上始终施加正向转矩。