[发明专利]用于转移物体和使物体旋转的设备和过程

权利要求书

1.用于将物体从第一工位转移到第二工位的设备，其中所述第二工位具有与所述第一工位不同的取向，所述设备包括定子、转子以及用于固持所述物体的至少一个固持构件，所述转子能在所述定子外部绕所述转子的旋转轴线旋转，所述至少一个固持构件能相对于所述定子随着所述转子一体地旋转并依次相对于所述转子绕所述至少一个固持构件的旋转轴线旋转，其中所述定子设有凸轮轮廓，所述凸轮轮廓联接到至少一个轴向延伸的从动件并与所述至少一个轴向延伸的从动件在功能上协配，所述至少一个从动件被约束到所述至少一个固持构件以使所述至少一个固持构件根据所述从动件相对于所述凸轮轮廓的相对位置而绕所述至少一个固持构件的旋转轴线旋转，其特征在于，所述至少一个固持构件的所述旋转轴线和所述从动件的所述延伸轴线始终与所述转子的所述旋转轴线相关联。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固持构件的所述旋转轴线和所述从动件的所述延伸轴线彼此相关联。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述固持构件的所述旋转轴线和所述从动件的所述延伸轴线在与所述转子的所述旋转轴线的关联点彼此相关联。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，前述固持构件的所述旋转轴线和/或所述从动件的所述延伸轴线相对于所述转子的所述旋转轴线始终在径向。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述定子具有逐渐减小的圆柱形状。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述转子具有环形配置。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述凸轮轮廓被形成为沿着所述定子的至少一个侧表面伸展的凹槽。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述固持构件包括：固持头，所述固持头适于与所述物体协配；轴，所述轴适于与所述转子协配并且沿着所述固持构件的所述旋转轴线延伸，所述固持头约束到所述轴的第一端并且所述从动件直接或间接地约束到所述轴的第二端。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述固持头设有紧固器件用于可逆地紧固所述物体。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述从动件籍由具有相对于彼此倾斜的至少两个部分的连接部被约束到所述固持构件。

11.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述从动件为圆柱形状。

12.一种利用设备将物体从第一工位转移到第二工位同时改变物体取向的过程，所述设备包括定子、转子、以及用于固持所述物体的至少一个固持构件，所述转子能在所述定子外部绕所述转子的旋转轴线旋转，所述至少一个固持构件可相对于所述定子与所述转子一体地旋转并且依次相对于所述转子绕所述至少一个固持构件的旋转轴线旋转，其中所述定子设有凸轮轮廓，所述凸轮轮廓联接到至少一个轴向延伸的从动件并且与所述至少一个轴向延伸的从动件在功能上协配，所述至少一个从动件被约束到所述至少一个固持构件从而造成所述至少一个固持构件根据所述从动件相对于所述凸轮轮廓的相对位置而绕所述至少一个固持构件的旋转轴线旋转：

a.利用所述固持构件来从所述第一工位拾取所述物体；

b.使所述转子相对于所述定子旋转，所述从动件与所述凸轮轮廓协配从而造成所述固持构件相对于所述转子进行相对旋转；

c.将所述物体掉落在所述第二工位；

所述从动件的所述轴线和所述至少一个固持构件的所述轴线在所述步骤a、b和c中始终被布置成与所述转子的所述旋转轴线相关联。

13.根据权利要求12所述将物体从第一工位转移到第二工位同时改变物体取向的过程，其特征在于：所述从动件的所述轴线和所述至少一个固持构件的所述轴线相对于所述转子的所述旋转轴线始终在径向。