[发明专利]植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法

权利要求书

1.一种植被判定程序，其特征在于，使计算机执行如下处理:

根据由安装于被在牧场放牧的家畜的步数计测机构计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述牧场的植被的状态是否为适于放牧的状态，并输出判定出的判定结果。

2.根据权利要求1所述的植被判定程序，其特征在于，

所述进行判定的处理在每个规定的时间间隔的所述步数的计测结果随着时间的经过而增加的情况下，判定为所述牧场的植被的状态不是适于放牧的状态。

3.根据权利要求1或2所述的植被判定程序，其特征在于，

使所述计算机执行基于与家畜的位置相关的信息来将所述步数的计测结果分类为每个牧场的所述步数的计测结果的处理，

基于分类后的每个所述牧场的所述步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述每个牧场的植被状态是否为适于放牧的状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的植被判定程序，其特征在于，

所述进行判定的处理基于被计测出所述步数的多个家畜中除了特定状态的家畜之外的剩余家畜的所述步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述牧场的植被的状态是否为适于放牧的状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的植被判定程序，其特征在于，

所述进行判定的处理在从第一期间的所述步数的计测结果减去所述第一期间以前的第二期间的所述步数的计测结果而得到的值为阈值以上的情况下，判定为所述牧场的植被的状态不是适于放牧的状态。

6.根据权利要求5所述的植被判定程序，其特征在于，

使所述计算机执行所述值为阈值以上的情况下，基于所述第一期间内的每个时间段的所述步数的计测结果，来检测所述步数持续规定时间以上为规定数以下的时间段的处理，

所述进行判定的处理在检测出的所述时间段的个数小于规定个数的情况下，判定为所述牧场的植被的状态不是适于放牧的状态。

7.一种植被判定装置，其特征在于，具有：

判定部，根据由安装于被在牧场放牧的家畜的步数计测机构计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述牧场的植被的状态是否为适于放牧的状态；和

输出部，输出由所述判定部判定出的判定结果。

8.一种植被判定方法，其特征在于，使计算机执行如下处理：

根据由安装于被在牧场放牧的家畜的步数计测机构计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述牧场的植被的状态是否为适于放牧的状态，并输出判定出的判定结果。