[发明专利]分配并凿钻钻孔的设备

权利要求书

1.一种用于为通过岩石凿钻设备(1)待凿钻的一轮钻孔(23)分配钻孔的位置的设备，所述设备包括至少一个数据处理装置(29)，

所述设备被构造为：

接收对于所述一轮钻孔(23)的关于待凿钻的钻孔(17)的数据；以及

接收关于工具(7)的实际位置和方向的数据，所述工具(7)被连接到所述岩石凿钻设备(1)的岩石凿钻单元(4)；

其特征在于，所述设备进一步被构造为：

在所述凿钻过程中，通过检测在所述一轮钻孔的底部(26)上的所述工具(7)的位置来确定至少一个已实现的钻孔底部(27)的实际位置；

在凿钻新钻孔之前，为新的当前进行的钻孔确定钻孔底部的即将钻出的位置，其中所述确定是基于所述工具(7)的当前位置和方向以及所述新钻孔的预定长度；以及

相对于所述一轮钻孔的所述底部(26)上的所述已实现的钻孔底部(27)指示所述新钻孔的所述即将钻出的钻孔底部的所确定的位置。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述设备包括至少一个显示装置(9)；并且

所述设备被构造为在所述显示装置(9)上并且相对于所述已实现的钻孔底部(27)指示所述新的即将钻出的钻孔底部的所确定的位置。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备被构造为：

对于所述新的钻孔底部采用预定的间隔范围；并且

根据所述间隔范围并且相对于最靠近的已实现的钻孔底部(27)在所述显示装置(9)上指示可允许的间隔。

4.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述设备被构造为：

将所述即将钻出的钻孔底部在所述显示装置(9)上指示为符号(40)。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备被构造为：

将最小钻孔间隔指示为围绕所述符号(40)的第一圆圈(41)，以及

将最大钻孔间隔指示为围绕所述第一圆圈的第二圆圈(42)，由此在所述第一圆圈和所述第二圆圈之间保留对于所述钻孔间隔的可接受的容差。

6.如权利要求2-5所述的设备，其特征在于，所述设备被构造为：

在所述显示装置(9)上通过视觉注意标记指示所述已实现的钻孔间隔。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备被构造为：

在所述显示装置上指示下列视觉注意标记的至少一个：第一注意标记(44)，所述第一注意标记(44)指示钻孔间隔相对于所确定的最小钻孔间隔太短；第二注意标记(45)，所述第二注意标记(45)指示钻孔间隔相对于所确定的最大钻孔间隔太长；第三注意标记(46)，所述第三注意标记(46)指示钻孔间隔符合所设置的间隔范围。

8.如权利要求3-7所述的设备，其特征在于，所述设备被构造为：

观察所允许的最大间隔的超出；并且

建议临近所述前一个已实现的钻孔的待设置的额外的钻孔。

9.如权利要求3-8所述的设备，其特征在于所述设备被构造为：

观察已实现的间隔是否比所允许的最小间隔短；并且

产生数据元，所述数据元包括所观察到的钻孔的识别和关于所观察到的钻孔间隔的信息。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，

所述数据元是包括使所观察到的钻孔的所述装填减少的信息的装填数据元。

11.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述设备被构造为在显示装置上将所述钻孔底部示出为钻孔图案(16)，其中，

第一钻孔行是所述一轮钻孔的最外轮廓行(18)；

第二钻孔行是所述一轮钻孔的最外辅助行(19)，并且位于所述轮廓行(18)内侧；并且

所述轮廓行(18)和所述辅助行(19)各自包括壁部区段(W)，底部区段(B)以及顶部区段(R)；

以及其中对于每一个钻孔行的所述壁部、底部和顶部区段确定单独的间隔范围。