[发明专利]具有杆续接结构的装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于与挖掘地基相伴随的作业的装置，更详细而言，涉及具有使挖掘用的杆续接的结构的装置。

背景技术

在地下连续墙的建设和地基改良等中，伴随有地基的挖掘作业。一般来讲，利用驱动装置，使作为棒状体的杆旋转而钻入地基中，由此进行这些地基挖掘作业。

当要挖掘的地基的最深点处于距离驱动装置与杆的连结位置起向下方比杆的长度更深的位置的情况下，对已钻入地基中的杆续接新的杆(续接用杆)。根据需要一边重复进行续接的作业，一边利用驱动部使连结在一条直线上的多根杆的连结体旋转而钻入地基，如果杆的连结体的末端到达要挖掘的地基的最深点，则完成该挖掘地点处的挖掘作业。

图8是示出现有技术的挖掘装置90中进行杆的续接的顺序的图。在图8的(a)中，将箭头F所示的方向设为前方，将与箭头F相反的方向设为后方，在提到左右的情况下，意味着相对于前方的左右。挖掘装置90具备：高台91，其被配置成在基座B的端部附近立起；驱动装置92，其安装在引导件(导轨)上，该引导件(导轨)设置在高台91的前表面上；钢缆93，其吊起驱动装置92；曳引装置94，其通过卷起钢缆93而使驱动装置92向上方移动，通过送出被卷起的钢缆93而使驱动装置92向下方移动；以及起重机95，其将杆80－1(第1杆)、杆80－2(第2杆、续接用的杆)等(以下，将这些杆统称为“杆80”)吊起来输送。

另外，挖掘装置90具备控制装置(省略图示)，该控制装置分别控制驱动装置92对杆80(杆80－1、或杆80－1与杆80－2等多个杆80的连结体)的驱动、曳引装置94对钢缆93的卷起和送出、起重机95整体的移动(前后方向)、以及起重机95的吊臂的移动(角度和伸缩)。作业人员通过对控制装置的操作，来控制挖掘装置90的动作。

图8的(a)示出了连结有杆80－1的驱动装置92在沿引导件(leader)的上下方向的可动区域的最高位置处待机的状态。在图8的(a)的状态下。作业人员对控制装置进行操作，送出由曳引装置94卷起的钢缆93。随着该送出，与杆80－1连结的驱动装置92向下方移动。通常，在该向下方的移动的途中，杆80－1的下端部到达地基。当杆80－1的下端部到达地基时，作业人员对控制装置进行操作，使驱动装置92开始运转。当驱动装置92开始运转时，杆80－1被驱动而旋转，向下方钻入地基中。

图8的(b)示出了连结有杆80－1的驱动装置92到达了沿着引导件的上下方向的可动区域的最低位置处的状态。当成为图8的(b)的状态时，作业人员对控制装置进行操作来停止驱动装置92的运转，之后，通过手动作业解除驱动装置92与杆80－1之间的连结，然后对控制装置进行操作，利用曳引装置94卷起钢缆93。随着该卷起，驱动装置92被向上方拉升。图8的(c)示出了已完成驱动装置92的拉升的状态。

接着，作业人员将起重机95的钢缆系在续接用的杆80－2上，且对控制装置进行操作来吊起杆80－2，使起重机95向前方移动来输送杆80－2，以使得杆80－2的下端部位于杆80－1的上端部的正上方。图8的(d)示出了已完成杆80－2的输送的状态。

接着，作业人员通过手动作业将杆80－2的下端部与杆80－1的上端部连结。图9是示出杆80－1的上端的连结部(凸形状)与杆80－2的下端的连结部(凹形状)的绕轴的位置关系的图。图9的(a)例示了从下方观察图8的(d)中的杆80－2的下端的连结部(凹形状)的图(上)和从上方观察杆80－1的上端的连结部(凸形状)的图(下)。如图9所示，在杆80的上端和下端上分别设置有彼此卡合的正六边形的连结部。在图9中，沿着正六边形的彼此平行的2边中的每一个所描绘的虚线示出了供用于对彼此连结的2根杆80(在该情况下为杆80－1及杆80－2)的连结进行锁定的锁销(2根1对)插入的孔(杆80－2侧)或切口(杆80－1侧)，在进行连结时，需要使这些孔和切口的位置一致。以下，将在进行连结时使连结部的孔和切口的位置一致的情况称为“对准相位”或“相位对准”。在图9中，在附加在杆80－2上的虚线A－A和附加在杆80－1上的虚线B－B相对于轴X－X处于线对称的位置的情况下，杆80－2与杆80－1的相位对准。