[发明专利]受电装置、送电装置、电力传送系统及停车辅助装置

权利要求书

1.一种受电装置，其中，具备：

受电部，其包含受电线圈，在第1位置和与上述第1位置不同的第2位置之间移动，且在配置到了上述第2位置的状态下，从设置在车辆的外部的送电部以非接触方式接受电力；

移动机构，其使上述受电部移动到上述第1位置及上述第2位置；以及

检测部，其与上述受电部独立地设置于车辆主体，检测上述送电部形成的磁场或电场的强度，

上述第2位置，从上述第1位置看，相对于铅垂方向位于斜下方，

从上述第2位置到上述检测部的距离比从上述第2位置到上述第1位置的距离短。

2.权利要求1所述的受电装置，其中，

上述检测部，在配置有上述检测部的位置检测由上述送电部形成的上述磁场的阻抗。

3.权利要求2所述的受电装置，其中，

上述检测部，在配置有上述检测部的位置检测由上述送电部形成的上述磁场的铅垂方向的强度分量。

4.权利要求2所述的受电装置，其中，

上述检测部，在配置有上述检测部的位置检测由上述送电部形成的上述磁场的相对于铅垂方向正交的方向的强度分量。

5.权利要求1所述的受电装置，其中，

上述检测部在上述车辆主体设置有多个，

上述受电线圈具有在相对于上述送电部及配置到了上述第2位置的上述受电部彼此相对的方向正交的方向延伸的卷绕轴，

在描绘包含配置到了上述第2位置的上述受电部的上述受电线圈的上述卷绕轴且相对于铅垂方向正交的假想平面，且将多个上述检测部向上述假想平面沿铅垂方向进行投影的情况下，在上述假想平面内形成有多个上述检测部的投影像的位置以上述卷绕轴为中心具有线对称的关系。

6.权利要求1所述的受电装置，其中，

上述检测部的位置被包含于投影空间内，该投影空间是在将配置到了上述第2位置的上述受电部的上述受电线圈或卷绕有上述受电线圈的芯朝向铅垂方向的上方投影时假想地形成的空间。

7.一种停车辅助装置，其中，具备：

权利要求1所述的受电装置；以及

控制部，其基于上述检测部检测到的上述磁场的强度，控制对上述车辆进行驱动的车辆驱动部而使上述车辆移动。

8.权利要求7所述的停车辅助装置，其中，

上述检测部包含在相对于铅垂方向交叉的方向相互隔着间隔而配置的第1检测部及第2检测部，

上述控制部，在上述车辆移动时上述第1检测部检测到的上述磁场的强度满足第1条件且上述第2检测部检测到的上述磁场的强度不满足第2条件的情况下，控制上述车辆驱动部，使得从上述第2检测部看，上述车辆向上述第1检测部所处的方向侧移动。

9.权利要求8所述的停车辅助装置，其中，

上述第1检测部与上述第2检测部相比，配置在上述车辆的后方侧，

上述控制部，在上述车辆进行后退移动时上述第1检测部检测到的上述磁场的强度满足上述第1条件且上述第2检测部检测到的上述磁场的强度不满足上述第2条件的情况下，控制上述车辆驱动部，使得上述车辆继续后退移动。

10.权利要求8所述的停车辅助装置，其中，

上述第1检测部与上述第2检测部相比，配置在上述车辆的前方侧，

上述控制部，在上述车辆进行后退移动时上述第1检测部检测到的上述磁场的强度满足上述第1条件且上述第2检测部检测到的上述磁场的强度不满足上述第2条件的情况下，控制上述车辆驱动部，使得上述车辆进行前进移动。

11.权利要求7所述的停车辅助装置，其中，

上述检测部包含在相对于铅垂方向交叉的方向相互隔着间隔而配置的第1检测部及第2检测部，

上述控制部，在上述车辆移动时上述第1检测部检测到的上述磁场的强度满足第1条件且上述第2检测部检测到的上述磁场的强度满足第2条件的情况下，控制上述车辆驱动部而使上述车辆移动，使得上述第1检测部检测到的上述磁场的强度与上述第2检测部检测到的上述磁场的强度接近于同一值。